[发明专利]基于滑模预测控制的超超临界火电机组协调控制方法有效
| 申请号： | 201711404784.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108227488B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 田震;袁景淇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 31317 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于滑模预测控制的超超临界火电机组协调控制方法，包括：步骤1、建立超超临界机组的锅炉‑汽机系统非线性控制模型，并根据机组分布式控制系统历史运行数据滚动辨识模型参数；步骤2、采用输入‑输出反馈线性化方法，实现上述锅炉‑汽机系统的解耦和线性化，得到锅炉‑汽机系统的拟线性模型；步骤3、针对该拟线性模型，构造滑模函数的预测模型，设计离散滑模控制律；步骤4、考虑锅炉‑汽机系统的约束条件，建立滚动时域优化问题，并设计双模控制律；步骤5、确定控制器参数，保证锅炉‑汽机闭环控制系统的稳定性和动态性能。本发明可提高机组协调控制系统的快速跟踪性和鲁棒性，为火电机组的安全经济运行提供技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 汽机 锅炉 超超临界火电机组 线性模型 协调控制 预测控制 线性化 滑模 非线性控制模型 分布式控制系统 滚动 闭环控制系统 辨识模型参数 超超临界机组 历史运行数据 协调控制系统 控制器参数 机组 安全经济 动态性能 滑模函数 火电机组 技术支撑 快速跟踪 离散滑模 输出反馈 双模控制 优化问题 预测模型 约束条件 控制律 鲁棒性 解耦 时域 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于滑模预测控制的超超临界火电机组协调控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤一、建立能描述超超临界机组特性的锅炉-汽机系统控制模型，并采用实际机组的分布式控制系统历史数据，辨识得到模型参数；所述锅炉-汽机系统控制模型是非线性控制模型；/n步骤二、在步骤一所述锅炉-汽机系统控制模型基础上，采用输入-输出反馈线性化的方法，实现解耦和全局线性化，通过变换得到锅炉-汽机系统的拟线性模型；/n步骤三、针对步骤二得到的拟线性模型，构造滑模函数的预测模型，并设计离散滑模控制律；/n步骤四、根据步骤三中建立的滑模函数的预测模型，并考虑锅炉-汽机系统的约束条件，建立滚动时域优化问题，综合离散滑模控制器来设计双模控制律；/n步骤五、确定滑模预测控制器参数，保证锅炉-汽机闭环控制系统的稳定性和动态性能，实现超超临界火电机组协调控制；/n步骤一中，所述建立能描述超超临界机组特性的锅炉-汽机系统控制模型，具体如下：/n定义锅炉-汽机系统的状态变量为x＝[N
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