[发明专利]一种无人机弹射式仪器保护装置和方法

摘要

本发明的一种无人机弹射式仪器保护方法，包括如下步骤：步骤一，在密封箱内填充推进剂，盖上防护隔板；然后将放有仪器设备的仪器箱放在防护隔板上，通过限位插销将密封箱和仪器箱固定连接；步骤二，启动无人机，当无人机失控导致倾角大于PLC控制器中倾角的预设值时，PLC控制器控制电子打火器点火，推进剂燃烧产生大量气体，将限位插销推开并将仪器箱顶起；步骤三，仪器箱被弹出后迅速降落，仪器箱上的降落伞带有开伞器，自动开伞，让仪器箱缓速降落；步骤四，当仪器箱上的超声波传感器检测到仪器箱距离地面高度为h（h≥3m）时，PLC控制器打开仪器箱底部的安全气囊。本发明能够在无人机失控后让探测仪器安全着陆，保护探测仪器的安全。 1

主权项

1.一种无人机弹射式仪器保护方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，在密封箱内填充推进剂，盖上防护隔板；然后将放有仪器设备的仪器箱放在防护隔板上，通过限位插销将密封箱和仪器箱固定连接；

步骤二，启动无人机，当无人机失控导致倾角大于PLC控制器中倾角的预设值时，倾角传感器将信号传递至PLC控制器，PLC控制器控制电子打火器点火，电子打火器点燃推进剂，推进剂燃烧产生大量气体，将限位插销推开并将仪器箱顶起；

步骤三，仪器箱被弹出后迅速降落，仪器箱上的降落伞带有开伞器，自动开伞，让仪器箱缓速降落；

步骤四，当仪器箱上的超声波传感器检测到仪器箱距离地面高度为h（h≥3m）时，PLC控制器打开仪器箱底部的安全气囊；

步骤五，仪器箱落地后，PLC控制器开启蜂鸣器和频闪灯。

2.根据权利要求1所述的一种无人机弹射式仪器保护方法，其特征在于：步骤二中，当无人机失控且电子打火器无法自动触发，地面人员通过遥控器手动控制PLC控制器打开电子打火器。

3.一种无人机弹射式仪器保护装置，包括无人机的机体，其特征在于：所述机体上部设置有仪器箱，所述仪器箱上部设置有降落伞，下部设置有安全气囊；所述仪器箱和机体之间设置有分离器，所述分离器和仪器箱之间设置有防护隔板。

4.根据权利要求1所述的一种无人机弹射式仪器保护装置，其特征在于：所述仪器箱内设置有PLC控制器，PLC控制器上连接有倾角传感器。

5.根据权利要求1所述的一种无人机弹射式仪器保护装置，其特征在于：所述分离器包括密封箱，所述密封箱内填充有推进剂，所述推进剂上设置有电子打火器，电子打火器和PLC控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机弹射式仪器保护装置，其特征在于：所述密封箱外设置有若干匚型的限位插销，所述限位插销的两端分别与密封箱和仪器箱插接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机弹射式仪器保护装置，其特征在于：所述机体外设置有整流罩。

8.根据权利要求7所述的一种无人机弹射式仪器保护装置，其特征在于：整流罩上部为弧形。

9.根据权利要求7所述的一种无人机弹射式仪器保护装置，其特征在于：所述整流罩上部设置有开口，所述开口和仪器箱侧壁紧贴配合。

10.根据权利要求1所述的一种无人机弹射式仪器保护装置，其特征在于：所述仪器箱上方通过支架设置有托架。