[发明专利]摄像头标定方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 201711403557.X | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109961484A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 贺刚;芮淑娟;姜波 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像头标定方法、装置和车辆，该摄像头标定方法包括以下步骤：获取通过摄像头采集的多个不同视场的棋盘网格黑白图像；根据多个棋盘网格黑白图像对摄像头进行初次标定以得到摄像头的内参数和畸变因子；根据摄像头的内参数和畸变因子获取畸变映射，并根据畸变映射对每个棋盘网格黑白图像进行畸变矫正；根据多个进行畸变矫正后的棋盘网格黑白图像对摄像头进行再次标定。根据本发明的摄像头标定方法，能够大大提高摄像头标定的精度，并且实施简单高效，适用性较广。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头标定 摄像头 黑白图像 棋盘网格 畸变矫正 畸变因子 内参数 标定 畸变 映射 摄像头采集 视场 | ||
【主权项】：
1.一种摄像头标定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取通过所述摄像头采集的多个不同视场的棋盘网格黑白图像；根据多个所述棋盘网格黑白图像对所述摄像头进行初次标定以得到所述摄像头的内参数和畸变因子；根据所述摄像头的内参数和畸变因子获取畸变映射，并根据所述畸变映射对每个所述棋盘网格黑白图像进行畸变矫正；根据多个进行畸变矫正后的棋盘网格黑白图像对所述摄像头进行再次标定。
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