[发明专利]用于动态校准磁场传感器的方法和系统在审
| 申请号： | 201711401813.1 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108195399A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王建国;申亚琪;张克磊;葛国庆 | 申请（专利权）人： | 苏州捷研芯纳米科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于动态校准磁场传感器的方法，包括以下步骤：将磁场传感器的原始三维磁场数据顺序保存于长度为L的队列中；在所述的长度为L的队列中的数据中寻找出满足预设条件的N个数据作为椭球拟合运算的拟合数组；根据所述的N个数据的拟合数组，进行椭球拟合运算，拟合出椭球的6个校准拟合参数；用所述的6个校准拟合参数对所述的原始三维磁场数据进行校准，获得校准后的磁场数据，返回初始步骤。本发明提供一种用于动态校准磁场传感器的系统。本发明的动态校准方法和系统可以实时动态地对磁场传感器进行校准，校准结果可靠、精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 磁场传感器 校准 动态校准 拟合 椭球 合数 三维磁场数据 拟合参数 队列 运算 磁场数据 实时动态 顺序保存 校准结果 预设条件 返回 | ||
【主权项】：
1.一种用于动态校准磁场传感器的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，将磁场传感器的原始三维磁场数据顺序保存于长度为L的队列中；步骤S2，在所述的长度为L的队列中的数据中寻找出满足预设条件的N个数据作为椭球拟合运算的拟合数组；步骤S3，根据所述的N个数据的拟合数组，进行椭球拟合运算，拟合出椭球的6个校准拟合参数；步骤S4，用所述的6个校准拟合参数对所述的原始三维磁场数据进行校准，获得校准后的磁场数据，返回步骤S1。
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