[发明专利]一种摄像机自动聚焦方法和装置

摘要

本发明公开一种摄像机自动聚焦方法和装置，所述方法首先进行场景建模，针对不同的云台方位角建立由方位角和物距组成的建模数据集，设备工作时，根据监控目标所述焦距、方位角确定物距、像距和定焦补偿距离，由于物距、像距和焦距已定，也考虑了温度补偿，监控摄像机只聚焦需要监控的目标，不被下雨天气、下雪天气、蚊虫飞舞等影响，避免自动聚焦系统出现的失误。

主权项

1.一种摄像机自动聚焦方法，其特征在于：包括以下步骤：S01）、场景建模，场景建模单元将规定长度F发送至镜头变焦单元，镜头变焦单元将镜头焦距调整至规定长度F，温度补偿单元根据当前镜头焦距F计算对焦补偿距离E，场景建模单元将基准点位置(α[i]，β[i])发送至云台控制单元，云台控制单元将云台调整至基准点位置，自动聚焦控制单元根据自动聚焦算法检测计算出对焦像距v[i]，并根据成像公式1/u+1/v=1/f计算出当前物距u[i]，场景建模单元保存基准点建模数据(α[i], β[i], u[i])，之后选择具有不同云台方位角的基准点，针对每一个基准点构建对应的建模数据集{(α[i], β[i], u[i])，1 ≤ i ≤ N}，场景建模单元将建模数据集发送至场景建模数据单元；S02）、设备在工作状态下，监控操作单元和场景建模数据单元接收监控目标时需要的焦距f和云台方位角(α, β)，场景建模数据单元利用插值算法从存储的建模数据集中选出云台方位角(α, β)对应的物距u，并将物距u发送至监控操作单元，监控操作单元将镜头焦距f转达至镜头变焦单元，镜头变焦单元将镜头焦距调整至监控目标所需聚焦f，将云台方位角(α, β)发送至云台控制单元，云台控制单元将云台调整至监控目标所需方位角(α, β)，将目标物距u发送至镜头对焦单元，对焦单元根据物距u计算出像距v，温度补偿根据当前镜头焦距f调正对焦补偿距离e，系统根据像距v和对焦补偿距离e完成目标对焦过程；/n其中，α代表云台水平方向方位角，β代表云台俯仰方向方位角。/n