[发明专利]一种公交视频客流统计方法

摘要

本发明公开了一种公交视频客流统计方法，其涉及计算机视觉领域。为了解决复杂背景及运动状态下城市公交客流量准确检测、识别与统计问题，提出了基于多次区域生长算法检测人头部，采用动态生长阈值，并且通过过阈值的区域生长算法将头部尽可能提取出来，和类圆形处理的运动矢量跟踪算法有效提取目标圆形特征轮廓区域并区分多目标的连通域。采用连通域内的特征点(圆心)跟踪统计，降低了计算量，使运行效率得到提高。

主权项

1.一种公交视频客流统计方法，其特征是，包括如下步骤：1)获得图像序列，得到当前帧图像fi(x,y)；2)采用区域生长算法提取当前帧图像fi(x,y)中的头部目标，将所述头部目标抽象为圆形fc(x,y)；3)求取当前帧的运动矢量，若当前帧i中第一次出现目标的圆形fc(x,y)，将该帧记录为该头部目标的跟踪起始帧，并初始化该头部目标的运动矢量集F0；4)当目标的有效帧大于2时，将圆形fc(x,y)的圆心作为跟踪的目标特征点，通过前进方向预测和动态搜索策略初步确定当前帧i相对于其参考帧i-1的运动矢量集FA，即目标A的运动矢量集：其中，A1为参考帧i-1中目标A的位置，A2为当前帧i目标A的位置；5)以矢量加权的方法不断更新目标A、B的运动矢量集，达到跟踪目标A、B运动轨迹的目的；6)当目标消失后，通过其运动矢量集判断目标的运动方向，并统计出消失的目标数，清除运动矢量集，准备跟踪下一个目标。