[发明专利]一种鱼群监测系统

摘要

本发明公开了一种鱼群监测系统，该系统包括：水下移动终端和陆上服务器。水下移动终端包括封闭壳体，设置在封闭壳体内部的无线电力接收线圈、整流滤波电路、蓄电池、控制器、通信器、时钟、GPS，紧贴壳体内部上表面的压力传感器，镶嵌在壳体表面的浆、摄像头、红外热成像仪，摄像头和红外热成像仪位置临近。本发明的鱼群监测系统，采用视频识别，避免了人的主观错误，提高了判断的精准性以及及时性。

主权项

1.一种鱼群监测系统，其特征在于，该系统包括：水下移动终端和陆上服务器；水下移动终端包括封闭壳体，设置在封闭壳体内部的无线电力接收线圈、整流滤波电路、蓄电池、控制器、通信器、时钟、GPS，紧贴壳体内部上表面的压力传感器，镶嵌在壳体表面的浆、摄像头、红外热成像仪，摄像头和红外热成像仪位置临近；无线电力接收线圈通过与发送无线电力的无线电力发射线圈的电磁耦合来获得电能，该电能经过整流滤波电路后为蓄电池充电；蓄电池分别与控制器、通信器、时钟、GPS、浆、摄像头、红外热成像仪、压力传感器连接，为控制器、通信器、时钟、GPS、浆、摄像头、红外热成像仪、压力传感器提供工作电力，进而驱动控制器收发信号、通信器发送信息，时钟记录时间，GPS记录位置，浆在水中滑动带动水下移动终端在水中游动，摄像头拍摄视频，红外热成像仪实现红外热成像，压力传感器测量壳体内部上表面承受的压力；控制器与通信器、时钟、GPS、浆、摄像头、红外热成像仪、压力传感器连接，用于将信息传输给通信器使其发送信息，接收时钟记录的时间，接收GPS记录的位置，控制浆的运转速度，控制摄像头的开启和关闭并接收其拍摄的视频，接收红外热成像仪输出的成像、接收压力传感器测量的压力；陆上服务器，其被配置为，从互联网上搜索与异常鱼相关的多张图片，将图片中不属于异常鱼本身的部分扣除得到仅表示异常鱼本身图像的子图片，所述异常鱼是鱼表面存在红肿、溃烂、变色的鱼，并根据每张子图片显示的鱼所异常的位置对每张子图片进行位置标注，即该子图片表明该异常鱼所异常的位置是头部、身体、尾部中的哪一种；陆上服务器，其还被配置为，搜索标注为头部的所有子图片，形成头部异常图像训练集合；搜索标注为身体的所有子图片，形成身体异常图像训练集合；搜索标注为尾部的所有子图片，形成尾部异常图像训练集合；陆上服务器，其进一步被配置为，将头部异常图像训练集合中的每一个子图片分解成按照一定顺序排列的多个部分重合的子图像，将每个子图像输入到一个小神经网络中，将该小神经网络的输出保存在一个小数列中，将所有小数列按照所述的一定顺序排列得到一个大数列，将该大数列输入到一个大神经网络中，进而得到能够根据图像判断鱼是否存在头部异常的第一神经网络；将身体异常图像训练集合中的每一个子图片分解成按照一定顺序排列的多个部分重合的子图像，将每个子图像输入到一个小神经网络中，将该小神经网络的输出保存在一个小数列中，将所有小数列按照所述的一定顺序排列得到一个大数列，将该大数列输入到一个大神经网络中，进而得到能够根据图像判断鱼是否存在身体异常的第二神经网络；将尾部异常图像训练集合中的每一个子图片分解成按照一定顺序排列的多个部分重合的子图像，将每个子图像输入到一个小神经网络中，将该小神经网络的输出保存在一个小数列中，将所有小数列按照所述的一定顺序排列得到一个大数列，将该大数列输入到一个大神经网络中，进而得到能够根据图像判断鱼是否存在尾部异常的第三神经网络。