[发明专利]用于动物喂养的远程智能控制电路的工作方法

摘要

本发明公开了一种用于动物喂养的远程智能控制电路的工作方法，S1，智能终端发送蓝牙连接信号到蓝牙模块，蓝牙模块与智能终端进行信号连接，信号连接成功后，S2，振动电机振动之后，将宠物饲料相互散开，并且吸引动物注意力，当摄像头采集到动物向箱体移动时，同时开启出料阀门，增加推头的推送速度，使宠物饲料快速推出，重复执行S2的操作；S3，当投掷一定时间段后，停止投掷操作，同时当宠物饲料投掷时，重力传感器实时采集出料阀门的重力数据，如果投掷完毕之后，通过向智能终端发送投掷完毕的提示信息，从而使用户选择是否继续添加宠物饲料。在喂食的同时，逗狗狗玩，让狗狗动起来，让狗狗不孤单。

主权项

1.一种用于动物喂养的远程智能控制电路的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，智能终端发送蓝牙连接信号到蓝牙模块，蓝牙模块与智能终端进行信号连接，信号连接成功后，通过MCU控制摄像驱动开关开启摄像头，摄像头采集动物的特征图像，如果通过特征图像比对方法发现动物行动的图像，通过MCU控制电机驱动电路，通过电机驱动电路使振动电机进行振动；S2，振动电机振动之后，将宠物饲料相互散开，并且吸引动物注意力，当摄像头采集到动物向箱体移动时，MCU发送电磁阀工作信号，开启出料阀门排出宠物饲料，通过控制推头工作将宠物饲料推出，根据预设的投掷宠物饲料的间隔数量，当摄像头采集到动物背向箱体移动时，MCU发送电机工作信号，振动电机加强振动，同时开启出料阀门，增加推头的推送速度，使宠物饲料快速推出，重复执行S2的操作；S3，当投掷一定时间段后，停止投掷操作，同时当宠物饲料投掷时，重力传感器实时采集出料阀门的重力数据，如果投掷完毕之后，通过向智能终端发送投掷完毕的提示信息，从而使用户选择是否继续添加宠物饲料；还包括：箱体(1)和设置于箱体(1)上端的箱盖(2)，所述箱体(1)内的上部设置有宠物饲料料斗(3)，所述宠物饲料料斗(3)的下部设置成锥形，底端设置自动出料阀门(4)，位于宠物饲料料斗(3)内的宠物饲料做成球形或块状，所述自动出料阀门(4)的出料口与宠物饲料的形状一致，且所述自动出料阀门(4)的出料口的大小满足一次仅能出一粒宠物饲料，所述宠物饲料料斗(3)的壁上设置有振动电机(5)，所述宠物饲料料斗(3)的下方设置有接住从自动出料阀门(4)出来的宠物饲料的溜槽(6)，所述箱体(1)的底板上设置有前后延伸的推料槽(7)，所述溜槽(6)的下端与推料槽(7)中后部的侧面上端相接，从溜槽(6)下来的宠物饲料进入推料槽(7)中，所述箱体(1)的前侧板上设置有宠物饲料出口(1a)，所述推料槽(7)的前端与宠物饲料出口(1a)相接，所述推料槽(7)的后方设置有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞杆与位于推料槽(7)中的推头(9)相连，所述气缸(8)控制推头(9)将落入推料槽(7)中的宠物饲料推出，然后从宠物饲料出口(1a)飞出箱体(1)，在所述箱体(1)的前侧板上还设置有摄像头(10)；智能终端无线连接蓝牙模块信号接收端，蓝牙模块信号发送端连接MCU蓝牙信号接收端，MCU开关信号端连接稳压驱动器信号接收端，稳压驱动器信号发送端连接电磁阀信号接收端，电磁阀信号发送端连接出料阀门电磁开合设备，在出料阀门处设置重力传感器，重力传感器信号发送端连接MCU重力信号接收端，MCU电机工作信号端连接电机驱动电路信号接收端，电机驱动电路信号发送端连接振动电机工作端，MCU摄像工作端连接串行接口信号接收端，串行接口信号发送端连接摄像驱动开关信号接收端，摄像驱动开关信号发送端连接摄像头工作端。