[发明专利]一种缆索检测机器人有效
| 申请号： | 201711394968.7 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108086150B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张爱东;丁宁;元小强;张甜甜 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;E01D19/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 欧志明 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于检测机器人领域，提供了一种缆索检测机器人，包括两个导向组件、两个开式夹持组件以及伸缩动力源，两个开式夹持组件均夹紧在缆索上，并可沿缆索的径向方向开合运动；两个导向组件分别安装在两个开式夹持组件的两相对外侧，并始终夹置在缆索的外缘上，且导向组件可沿缆索的径向方向弹性收缩；伸缩动力源连接在两个开式夹持组件的两相对内侧，且伸缩动力源的动力输出端与其中一个开式夹持组件铰接，其另一端与另一个开式夹持组件固定连接。该机器人采用开式夹持组件解决了传统封闭夹持框架轮式驱动结构变径范围小和易打滑的问题；同时，通过缓冲装置和伸缩动力源实现机器人的蠕动爬升，提高其环境适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缆索 检测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种缆索检测机器人，其特征在于，包括两个开式夹持组件以及伸缩动力源，所述两个开式夹持组件沿缆索轴向方向间隔设置，并可沿所述缆索的径向方向开合运动，且在任一时间，至少有一个开式夹持组件夹紧所述缆索；所述伸缩动力源的动力输出端与其中一个开式夹持组件铰接，所述伸缩动力源的另一端与另一个开式夹持组件固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于香港中文大学（深圳），未经香港中文大学（深圳）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711394968.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种桥梁检查车调平装置及桥梁检查设备
- 下一篇：一种变径夹持装置
