[发明专利]一种机器人装置的面部检测、识别及跟踪方法和系统在审
| 申请号： | 201711393015.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108229350A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 孙昕尧;廖鑫鹏;任小波;汪灏泓 | 申请（专利权）人： | TCL集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/246;G06T7/269 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人装置的面部检测、识别和及跟踪方法和系统。所述方法包括从机器人装置的摄像机中获取视频帧；对所述视频帧执行面部检测处理，以检测所述视频帧中至少一个面部，并在所述面部检测处理后，识别所述视频帧中所检测到的至少一个所述面部。此所述方法还包括使用一特征点跟踪器和一相关跟踪器的组合，来执行基于视觉的跟踪处理以跟踪所识别出的至少一个面部，在所述基于视觉的跟踪处理后，执行检测和跟踪融合处理，并提供所述被识别出的至少一个面部的预期目标估计。 | ||
| 搜索关键词： | 面部检测 视频帧 跟踪 机器人装置 跟踪处理 检测 视觉 特征点跟踪器 从机器人 融合处理 预期目标 跟踪器 摄像机 | ||
【主权项】：
1.一种机器人装置的面部检测、识别及跟踪方法，其特征在于，包括：从机器人装置的摄像机中获取视频帧；执行对于所述视频帧的面部检测处理以检测所述视频帧内的至少一个面部；在所述面部检测处理之后，识别所述视频帧内所检测到的至少一个所述面部；使用一特征点跟踪器和一相关跟踪器的组合，来执行一基于视觉的跟踪处理，以跟踪被识别出的至少一个所述面部；以及完成所述基于视觉的跟踪处理后，执行一检测和跟踪融合处理，并提供所述被识别的至少一个所述面部的预期目标估计。
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