[发明专利]一种钢筋捆扎的气动机械手装置

摘要

本发明公开了一种钢筋捆扎的气动机械手装置，包括两个上下相对设置的气动装置和成型环，气动装置包括内部中空的气缸体和气缸座，气缸体内设置有气动活塞，活塞上安装有活塞杆，活塞杆上端嵌套固定有梯形滑块，滑块侧面两端处分别设置有一对斜滑槽，气缸座内部开设有T型滑槽、上部开口，T型滑槽内设置有两块相对运动的滑块从动件，每个滑块从动件嵌套在梯形滑块的斜滑槽中，位于上方气缸座的滑块从动件上固定有拧丝机械爪，位于下方气缸座的滑块从动件上固定有抓丝机械爪，本发明的气动机械手装置，采用气动机械爪夹住绝缘扎丝旋转拧紧的办法，提高了钢筋捆扎效率，同时扎丝不易破损，满足了建筑行业自动化捆扎钢筋的要求。

主权项

1.一种钢筋捆扎的气动机械手装置，其特征在于，包括两个上下相对设置的气动装置和成型环(8)，所述气动装置包括内部中空的气缸体(1)和气缸座(3)，所述气缸体(1)外壁一侧面设置有两个条形凹槽，每个所述条形凹槽内安装有控制阀(2)，所述气缸体(1)的外壁上还设置有通气孔a(10)和通气孔b(13)，所述控制阀(2)控制通气孔a(10)和通气孔b(13)的进气和排气，所述气缸体(1)内设置有气动活塞(6)，所述活塞(6)上安装有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)上端嵌套固定有梯形滑块(9)，所述滑块(9)侧面两端处分别设置有一对斜滑槽，所述气缸座(3)内部开设有T型滑槽，上部有相对于T型滑槽敞开的开口，所述T型滑槽内设置有两块相对运动的滑块从动件(4)，每个所述滑块从动件(4)嵌套在梯形滑块(9)的斜滑槽中，位于上方的所述滑块从动件(4)上固定有拧丝机械爪(5)，所述拧丝机械爪(5)为长条形，位于下方的所述滑块从动件(4)上固定有抓丝机械爪(7)，所述拧丝机械爪(5)和抓丝机械爪(7)呈上下正相对设置，所述成型环(8)通过可调支架固定于位于下方的气缸座(3)的上部。