[发明专利]一种单腿式腿部按摩机械手

摘要

本发明提供一种单腿式腿部按摩机械手，具体涉医疗康复设备技术领域，包括机械手底座，机械手底座上活动设置有机械手装置，机械手装置包括支架，支架为U形结构，支架的U形开口内活动设置有按摩器，按摩器包括第一弧板和第二弧板，第一弧板的弧形开口内设置有第一滚轮组，第一滚轮组包括第一滚轮支架，第一滚轮支架固定设置在第一弧板的开口处，第一滚轮支架上设置有若干滚轮轴，滚轮轴上活动设置有若干滚轮，滚轮为圆环体状结构，滚轮轴上还设置有若干加强柱，加强柱套设在滚轮轴上。本发明具有能够对人体的腿部施力，人们通过自行调节按摩方式，在完全放松的状态下得到舒适的按摩，具有更好的按摩保健效果等优点。

主权项

一种单腿式腿部按摩机械手，其特征在于：包括机械手底座（1），机械手底座（1）上活动设置有机械手装置（2），机械手装置（2）包括支架（21），支架（21）为U形结构，支架（21）的U形开口内活动设置有按摩器（22），按摩器（22）包括第一弧板（221）和第二弧板（222），第一弧板（221）和第二弧板（222）之间固定连接，第一弧板（221）和第二弧板（222）设置在同一个平面上，且第一弧板（221）和第二弧板（222）的弧形开口方向相反，第一弧板（221）的弧形开口内设置有第一滚轮组（3），第一滚轮组（3）包括第一滚轮支架（31），第一滚轮支架（31）固定设置在第一弧板（221）的开口处，第一滚轮支架（31）的形状与第一弧板（221）的形状相配合，第一滚轮支架（31）上设置有若干滚轮轴（32），滚轮轴（32）上活动设置有若干滚轮（33），滚轮（33）为圆环体状结构，滚轮轴（32）与滚轮（33）的内圆之间形成一个圆环体状空腔体（34），滚轮轴（32）上还设置有若干加强柱（23），加强柱（23）套设在滚轮轴（32）上，且加强柱（23）活动设置在圆环体状空腔体（34）内。