[发明专利]旋转式抓取装置

摘要

一种旋转式抓取装置，包括固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，旋转组件设置于固定面板上，第一抓取组件及第二抓取组件设置于旋转组件上。旋转组件包括旋转驱动部、旋转轴及旋转块，旋转驱动部设置于固定面板上，旋转驱动部与旋转轴的第一端驱动连接，旋转轴的第二端与旋转块连接。本发明的旋转式抓取装置，通过设置的固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，固定面板支撑旋转组件，旋转组件用于驱动第一抓取组件及第二抓取组件，第一抓取组件及第二抓取组件用于抓取工件，通过机械抓取，代替人工手动抓，从而提高生产加工效率。

主权项

一种旋转式抓取装置，其特征在于，包括固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，所述旋转组件设置于所述固定面板上，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件设置于所述旋转组件上；所述旋转组件包括旋转驱动部、旋转轴及旋转块，所述旋转驱动部设置于所述固定面板上，所述旋转驱动部与所述旋转轴的第一端驱动连接，所述旋转轴的第二端与所述旋转块连接；所述第一抓取组件包括第一抓取驱动部、第一伸缩杆、第一抓取块及第一定位销，所述第一抓取驱动部设置于所述旋转块的第一端，所述第一抓取驱动部与所述第一伸缩杆驱动连接，所述第一抓取块与所述第一伸缩杆连接，所述第一定位销设置于所述第一抓取块上；所述第二抓取组件包括第二抓取驱动部、第二伸缩杆、第二抓取块及第二定位销，所述第二抓取驱动部设置于所述旋转块的第二端上，所述第二抓取驱动部与所述第二伸缩杆驱动连接，所述第二抓取块与所述第二伸缩杆连接，所述第二定位销设置于所述第二抓取块上。