[发明专利]一种树冠层的三维点云数据中叶片基点提取方法

摘要

本发明提供一种树冠层的三维点云数据中叶片基点提取方法，包括：将待测树冠层中任一树枝的点云图划分为多个子点云图，获取每一子点云图的聚类中心；基于每一子点云图的聚类中心，进行空间拟合，获取空间直线；根据任一树枝的点云图，获取任一树枝上每一叶片对应的点云图，对于任一叶片对应的点云图中的每一叶片点云数据，获取每一叶片点云数据到所述空间直线的距离，将距离最小的叶片点云数据作为叶片基点坐标，根据叶片基点坐标获取任一叶片的叶片基点。本发明自动化提取枝条中的叶片基点坐标，满足科研人员对冠层生态学的分析要求；计算方法合理，适宜自动化编程实现，可提高果树冠层三维点云数据的利用率，降低三维重建科研人员劳动强度。

主权项

1.一种树冠层的三维点云数据中叶片基点提取方法，其特征在于，包括：S1、将待测树冠层中任一树枝的点云图划分为多个子点云图，获取每一子点云图的聚类中心，每一子点云图在Z轴上的投影长度相等；S2、基于每一子点云图的聚类中心，进行空间拟合，获取空间直线；S3、根据所述任一树枝的点云图，获取所述任一树枝上每一叶片对应的点云图，对于任一叶片对应的点云图中的每一叶片点云数据，获取每一叶片点云数据到所述空间直线的距离，将距离最小的叶片点云数据作为所述叶片基点坐标，根据所述叶片基点坐标获取所述任一叶片的叶片基点。