[发明专利]一种机器人的分拣控制系统和方法在审
| 申请号： | 201711386770.4 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108098773A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 林武 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B07C5/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种机器人的分拣控制系统，用于运输物料的输送线上方设有用于获取物料图像信息的工业相机，所述工业相机将获取的图像信息输送至工业计算机，所述工业计算机输出识别信号至工业机器人的控制器，所述输送线旁设有运输已分拣物料的同步带，所述工业机器人位于同步带和运输线的上方，所述工业机器人的端部设有用于拾取物料的气动组件，沿所述同步带运动方向依次设有进盘位置、装盘位置、满盘位置和出盘位置，所述同步带上设有固定托盘的挡块，所述进盘位置和装盘位置设有独立的伺服驱动系统，所述装盘位置和满盘位置共用一个伺服驱动系统。本发明的优点在于控制系统设计结构简单合理，自动化程度高，全程无人参与，分拣速度快，摆放整齐，极大提高生产效率，能够有效保证医药食品的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 工业机器人 装盘位置 分拣控制系统 伺服驱动系统 工业计算机 工业相机 满盘位置 输送线 分拣 进盘 机器人 控制系统设计 图像信息输送 出盘位置 固定托盘 气动组件 生产效率 输出识别 物料图像 医药食品 运输物料 控制器 运输线 挡块 拾取 自动化 摆放 整齐 全程 运输 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的分拣控制系统，用于运输物料的输送线上方设有用于获取物料图像信息的工业相机，所述工业相机将获取的图像信息输送至工业计算机，所述工业计算机输出识别信号至工业机器人的控制器，所述输送线旁设有运输已分拣物料的同步带，所述工业机器人位于同步带和运输线的上方，所述工业机器人的端部设有用于拾取物料的气动组件，其特征在于：沿所述同步带运动方向依次设有进盘位置、装盘位置、满盘位置和出盘位置，所述同步带上设有固定托盘的挡块，所述进盘位置和装盘位置设有独立的伺服驱动系统，所述装盘位置和满盘位置共用一个伺服驱动系统。
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