[发明专利]一种双转式无刷直流电动机换相相位自动调校方法

摘要

本发明公开了一种双转式无刷直流电动机换相相位自动调校方法，通过对双转式三相无刷直流电动机位置传感器输出信号与绕组反电动势的关系进行分析，提出了一种测定电机换相相位的有效方法并给出了一种自动调校方案；通过软件解算内、外转子的位置信号，可即时得到电机内外转子的相对角度。依据此相对角度得到位置信号与反电动势的对应关系，判断位置传感器安装是否满足设计要求；本发明方法通过电子测量技术解决了双转式永磁直流无刷电机换相相位的精确测量问题，为电机位置传感器安装的准确性提供依据，大大提高了电机生产的装配工作效率。

主权项

1.一种双转式无刷直流电动机换相相位自动调校方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)采用与被测电动机相同的工装电机，通过控制工装电机的内、外轴转动从而带动被测电动机的内、外转子同步转动；(2)采用定时同步采样的方式采集被测电动机的三相反电动势U,V,W，通过位置传感器采集被测电动机的内、外转子的位置信号HU；分别以内、外转子位置信号HU的下降沿为零时刻，计算出内、外转子的位置信号HU两次下降沿之间的时间，即得到内、外转子的电周期T1和T2；(3)从被测电动机的第二个电周期开始，以内、外转子的位置信号HU的下降沿为零时刻，根据采样点数及采样周期Ts，分别计算被测电动机当前内、外转子的运行时间t1和t2；内转子运行的时间t1＝n1×Ts，外转子运行的时间t2＝n2×Ts；其中，n1为内转子对应的采样点数；n2为外转子对应的采样点数；(4)计算内转子运行的电角度外转子运行的电角度(5)计算内、外转子相对于被测电动机静止部分的电角度θ：(6)将所述电角度θ采用方波的形式显示，方波的下跳沿对应0度，计算θ的下跳沿与U相反电动势的过零点之间的相位角β；(7)将步骤(6)获得的相位角β与设定的相位参考值进行比对，如果比对结果不满足要求，则调整内转子对应的位置传感器安装位置，改变θ的下跳沿的位置与U相反电动势之间的相位角β；改变后，再次获得当前的相位角β，直到相位角β的比对结果满足要求；满足要求后，通过此时内转子对应位置传感器与被测电动机线圈的相对位置，以及外转子对应位置传感器与被测电动机磁钢的相对位置，得到被测电机的最佳换相位置。