[发明专利]一种机器人喷涂系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201711385710.0 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107899814A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 余伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种机器人喷涂系统，系统设有用于运输待喷涂工件的链式输送线，所述链式输送线运输工件依次经过视觉扫描区域和喷涂区域，所述视觉扫描区域设有对工件进行三维扫描的视觉传感器，所述喷涂区域设有工业机器人，所述工业机器人的端部固定有喷枪，所述喷枪连接喷涂设备，所述视觉传感器输出信号至上位机，所述上位机输出喷涂轨迹信号至机器人控制器，所述机器人控制器驱动工业机器人执行喷涂轨迹，所述上位机输出控制信号至PLC控制器，所述PLC控制器驱动链式输送线和喷涂设备工作。本发明的优点在于能够实现复杂曲面的喷涂轨迹自动规划，提高喷涂精度，利用离线编程技术，最大限度减少机器人示教工作量，能够快速实现生产力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 喷涂 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人喷涂系统，系统设有用于运输待喷涂工件的链式输送线，所述链式输送线运输工件依次经过视觉扫描区域和喷涂区域，所述视觉扫描区域设有对工件进行三维扫描的视觉传感器，所述喷涂区域设有工业机器人，所述工业机器人的端部固定有喷枪，所述喷枪连接喷涂设备，其特征在于：系统设有上位机，所述视觉传感器输出信号至上位机，所述上位机输出喷涂轨迹信号至机器人控制器，所述机器人控制器驱动工业机器人执行喷涂轨迹，所述上位机输出控制信号至PLC控制器，所述PLC控制器驱动链式输送线和喷涂设备工作。
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