[发明专利]基于3D深度摄像头和柔性力敏传感器的跑步机自适应系统有效
| 申请号： | 201711384448.8 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108114405B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李皙茹;许金林;杨先军;孙怡宁;许胜强;张晓翟;周旭;马祖长;元沐南;姚志明;王辉;王涛;李红军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A63B24/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D深度摄像头和柔性力敏传感器的跑步机自适应系统，包括跑步机本体，跑步机本体包括由一电机带动的一跑带，跑带下方设有柔性力敏传感器，跑步机本体处设有一3D深度摄像头；柔性力敏传感器用于采集使用者的足底压力分布信息并上传至一上位机处，3D深度摄像头用于采集使用者的跑步姿态信息并上传至上位机处；上位机能够根据当前主观加减速意图与当前速度及加速度信息对通过一电机驱动模块对电机的转速进行调节。本发明能够较佳地对跑带的速度进行自适应调节。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 摄像头 柔性 传感器 跑步 自适应 系统 | ||
【主权项】：
一种基于3D深度摄像头和柔性力敏传感器的跑步机自适应系统，其特征在于：包括跑步机本体(110)，跑步机本体(110)包括由一电机(112)带动的一跑带(112)；跑带(111)下方设有柔性力敏传感器，跑步机本体(110)处设有一3D深度摄像头(120)；柔性力敏传感器用于采集使用者的足底压力分布信息并上传至一上位机(130)处，3D深度摄像头(120)用于采集使用者的跑步姿态信息并上传至上位机(130)处；上位机(130)能够建立足底压力分布信息与使用者的速度及加速度信息的模型，进而根据柔性力敏传感器处采集的使用者当前足底压力分布信息获取使用者的当前速度及加速度信息；上位机(130)还能够建立跑步姿态信息与使用者的主观加减速意图间的模型，进而根据3D深度摄像头(120)处采集的使用者当前跑步姿态信息而预测处使用者的当前主观加减速意图；上位机(130)还能够根据当前主观加减速意图与当前速度及加速度信息对通过一电机驱动模块对电机(112)的转速进行调节。
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