[发明专利]一种物料加工自动化控制的方法及系统有效
申请号: | 201711383290.2 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN108082603B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 陈宇;曹永军;段鑫;黄丹;陈启宇;危东华;白大勇;陈儒 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
主分类号: | B65B57/04 | 分类号: | B65B57/04;B65B57/14 |
代理公司: | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种物料加工自动化控制的方法及系统,其方法包括:基于物料传输带上的重量感应器感应是否有物料存在;在判断装口袋张开时,基于传感器判断物料传输过程中的抵达位置是否达到距离位置阈值,在达到距离位置阈值时,触发一个蓝牙解锁信号;基于重量传感器判断物料是否全部落入到装口袋中,在判断物料全部落入装口袋后,向蓝牙锁发送一个蓝牙锁门信号,所述蓝牙锁基于蓝牙锁门信号完成蓝牙锁的锁门过程,锁住传输带末端的张口门。实施本发明实施例,实现物料加工,基于传输带自动控制过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 加工 自动化 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种物料加工自动化控制的方法,其特征在于,包括如下步骤:基于物料传输带上的重量感应器感应是否有物料存在;在判断物料传输带有物料存在时,启动物料传输带上的电机进行转动,将所述物料输送至传输口;在物料输送至传输口的过程中,基于传输口处的传感器判断装口袋是否张开,若所述装口袋未张开,则发送报警信息,并基于传感器判断物料在传输过程中的抵达位置是否达到距离位置阈值,在到达距离位置阈值时停止传输带传输过程;在判断装口袋张开时,基于传感器判断物料传输过程中的抵达位置是否达到距离位置阈值,在达到距离位置阈值时,触发一个蓝牙解锁信号;所述蓝牙解锁信号被张口袋处的蓝牙锁接收,所述蓝牙锁基于蓝牙解锁信号完成蓝牙锁的解锁过程,打开传输带末端的张口门;基于重量传感器判断物料是否全部落入到张口袋中,在判断物料全部落入张口袋后,向蓝牙锁发送一个蓝牙锁门信号,所述蓝牙锁基于蓝牙锁门信号完成蓝牙锁的锁门过程,锁住传输带末端的张口门。
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