[发明专利]一种室外场景三维彩色点云分类方法有效
| 申请号： | 201711381670.2 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107992850B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 安毅;王磊;宋天宁;王玮 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 21208 大连星海专利事务所有限公司 | 代理人： | 王树本;徐雪莲 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种室外场景三维彩色点云分类方法，包括以下步骤：(1)获取室外场景三维彩色点云数据，(2)构建室外场景三维彩色点云数据训练集，(3)在点云和图像模态中分别构建条件随机场分类器，(4)在点云模态中进行学习训练和分类推断，(5)在图像模态中进行学习训练和分类推断，(6)给出最终分类结果，(7)不断更新协同学习。本发明具有以下优点：一是、本发明将单模态学习扩展为多模态学习，利用模态之间的交互学习，构建多模态协同学习机制，充分发挥各模态优势；二是、本发明将有监督学习扩展为半监督学习，充分利用实时获取的大量无类标签数据进行协同学习，准确分类室外场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室外 场景 三维 彩色 分类 方法 | ||
【主权项】：
1.一种室外场景三维彩色点云分类方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤1、获取室外场景三维彩色点云数据，利用三维激光彩色扫描测距系统，获取室外场景三维彩色点云数据P＝{p
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