[发明专利]一种基于数字摄影测量技术的高精度转动测量方法

摘要

本发明提供了一种基于数字摄影测量技术的高精度转动测量方法，并包括如下步骤：一、在转动机架的转子和定子上分别粘贴反光靶标，并将定子和转子上的反光靶标数量分别为Ns和Nr，其中，Ns和Nr均为正整数；二、在初始未发生转动的条件下，对转动机架上的反光靶标进行拍照，并在拍摄完毕后，根据拍摄的照片对各个反光靶标进行解算三维坐标；三、将转动机架的转子转动到Na组待测量角度上，分别进行拍摄并解算三维坐标，得到每一待测量角度下各个反光靶标的三维坐标；四、根据步骤二和步骤三得到的各个反光靶标的三维坐标和拟合计算在给定转动指令的条件下，转子相对于定子的相对转动角度。

主权项

1.一种基于数字摄影测量技术的高精度转动测量方法，其特征在于：包括如下步骤：一、在转动机架的转子和定子上分别粘贴反光靶标，并将定子和转子上的反光靶标数量分别为Ns和Nr，其中，Ns和Nr均为正整数；二、在初始未发生转动的条件下，对转动机架上的反光靶标进行拍照，并在拍摄完毕后，根据拍摄的照片对各个反光靶标进行解算三维坐标，记作：其中，i＝1,2,…,Nr；三、将转动机架的转子转动到Na组待测量角度上，分别进行拍摄并解算三维坐标，得到每一待测量角度下各个反光靶标的三维坐标，并记作： P → i j = x i j y i j z i j , ]]>其中，i＝1,2,…,Nr，j＝1,2,…,Na，Na为正整数，分别为反光靶标的坐标数值；四、根据步骤二和步骤三得到的各个反光靶标的三维坐标和拟合计算在给定转动指令的条件下，转子相对于定子的相对转动角度。