[发明专利]打磨头更换系统及机器人打磨系统在审
| 申请号： | 201711380454.6 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107984389A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 程明;陈谢国;刘飞;邢晓娟;刘洋;舒文辉;荣晶;吴苶 | 申请（专利权）人： | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 | 代理人： | 胡建文 |
| 地址： | 436070 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种打磨头更换系统及配备该打磨头更换系统的机器人打磨系统，该打磨头更换系统包括离线布置于打磨机器人旁的停放台，停放台具有两个打磨头停放位，其中一打磨头停放位用于承接待下线打磨头，另一打磨头停放位安设有待上线打磨头，两打磨头停放位均设有用于固定安设打磨头的安装机构；打磨头包括打磨机、用于安装在对应的打磨头停放位上的打磨头支架及用于与打磨机器人上的快换公盘配合的快换母盘，打磨机及快换母盘均安装于打磨头支架上。本发明能够实现待下线打磨头与待上线打磨头之间的切换工作，保证砂轮片的更换操作不会影响正常生产，避免因更换砂轮片而导致流水线停线等待的情况，可提高生产线效率及经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 更换 系统 机器人 | ||
【主权项】：
一种打磨头更换系统，其特征在于：包括离线布置于打磨机器人旁的停放台，所述停放台具有两个打磨头停放位，其中一所述打磨头停放位用于承接待下线打磨头，另一所述打磨头停放位安设有待上线打磨头，两所述打磨头停放位均设有用于固定安设所述打磨头的安装机构；所述打磨头包括打磨机、用于安装在对应的所述打磨头停放位上的打磨头支架及用于与所述打磨机器人上的快换公盘配合的快换母盘，所述打磨机及所述快换母盘均安装于所述打磨头支架上。
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