[发明专利]一种可重构飞机壁板装配装置

摘要

本发明公开了一种可重构飞机壁板装配装置，适用于飞机壁板装配中蒙皮、长桁的定位安装，定位过程不需要额外的辅助工装，且满足不同大小、形状的飞机壁板装配需求。该装置结构简单，占用空间小，可重构程度高，实现在对于不同种类飞机壁板装配时的曲面定位点布置，进而实现飞机壁板的高效高质量装配，大大降低装配周期，节约成本，减少制造过程中对于人员数量的需要，降低工作人员的工作强度。可重构飞机壁板装配装置通过调节外形可移动壁板内形定位夹持单元和外形定位夹持单元的位置，以及更换定位夹持单元主定位面定位块，实现不同飞机壁板的定位装配需求，保障装置的可重构性。

主权项

1.一种可重构飞机壁板装配装置，其特征在于:包括壁板内形定位组件和壁板外形定位组件，所述壁板内形定位组件包括固定基座、移动基座、X轴第一导轨、X轴第二导轨、Y轴第一导轨、Y轴第二导轨、多个导轨滑块、多个滚珠丝杠传动机构、驱动电机、立柱安装座、Z轴导轨、多条光栅尺、多个承载立柱、多个壁板水平定位装置、多个壁板内形定位面定位单元、多个壁板竖直边界定位挡板，每个承载立柱上窄边上下各布置一个壁板水平定位装置，每个承载立柱宽边两侧对称布置两条Z轴导轨，两条Z轴导轨中间交错布置有四个滚珠丝杠传动装置并配有驱动电机，每个丝杠传动装置配有一条光栅尺，两条Z轴导轨上分别安装有多个导轨滑块，每两个导轨滑块上连接有一个壁板主定位面定位单元，Y轴第一导轨与Y轴第二导轨对称安装在固定基座的宽边两侧，Y轴第一导轨与Y轴第二导轨中间安装有滚珠丝杠传动机构并配有驱动电机和光栅尺，移动基座用导轨滑块安装在Y轴第一导轨与Y轴第二导轨上，承载立柱固定安装于移动基座上，X轴第一导轨与X轴第二导轨安装于移动基座的两个长边，X轴第一导轨与X轴第二导轨上安装有多个导轨滑块，X轴第一导轨与X轴第二导轨中间布置有滚珠丝杠传动装置并配有驱动电机以及光栅尺，分布于X轴第一导轨与X轴第二导轨上的每四个导轨滑块上安装有立柱安装座，立柱安装座上对称布置承载立柱；所述壁板内形定位面定位组件由Y轴丝杠式电缸、电缸导向模块和内形定位块组成，Y轴丝杠式电缸与电缸导向模块相连接，内形定位块安装在导向模块末端，内形定位块上布置有四个壁板夹持吸盘以及两个长桁夹持吸盘，内形定位块的定位面曲率与所需装配的壁板曲率相同，内形定位块上设置有凹槽且凹槽的一边与定位面垂直；所述壁板水平定位装置包括壁板夹紧器、Z轴丝杠式电缸、夹紧器安装座，夹紧器安装座安装在Z轴丝杠式电缸上，壁板夹紧器包括夹紧器外壳、壁板顶板、固定的圆柱形挡块以及铰接的气动移动夹头，壁板顶板挡块气动移动夹头安装在夹紧器外壳上，圆形挡块与气动移动夹头相对安装，通过气动移动夹头的移动可以用于对壁板水平边界的定位及夹紧，壁板夹紧器安装于夹紧器安装座上，可实现壁板夹紧器沿Z轴上下滑动；所述壁板竖直边界定位挡板固定安装在固定立柱上，实现对于飞机壁板X轴方向上的定位；所述壁板外形定位组件包括固定基座、移动基座、X轴第一导轨、X轴第二导轨、Y轴第一导轨、Y轴第二导轨、多个导轨滑块、多个滚珠丝杠传动机构、驱动电机、立柱安装座、Z轴导轨、多条光栅尺、多个承载立柱、多个壁板水平定位装置、多个壁板内形定位面定位单元、多个壁板竖直边界定位挡板，其具体相互之间的位置关系和连接关系与壁板内形定位单元相同；所述壁板外形定位面定位单元由Y轴丝杠式电缸、电缸导向模块和外形定位块组成，Y轴丝杠式电缸与电缸导向模块相连接，外形定位块安装在导向模块末端，外形定位块上布置有四个壁板夹持吸盘，主定位面定位块的定位面曲率与所需装配的壁板曲率相同。