[发明专利]钢结构节点制造系统及方法

摘要

本发明公开了一种钢结构节点制造系统，该系统包括：终端、控制机构、数字化焊机、机器人、协调机构和送丝机构，控制机构根据终端发送的控制代码，生成相应指令，来控制送丝机构、数字化焊机、机器人和协调机构之间的协同联动，实现制造过程数字化、智能化和并行化，可提高小批量、种类复杂的钢结构节点的制造效率，焊丝经熔化后在支撑板上按照预设路径逐层堆积成型，形成钢结构节点，整体直接成型，无需模具，制造周期短且柔性化程度高，本发明还提供一种钢结构节点制造方法，提高了钢结构节点的综合性能。

主权项

一种钢结构节点制造系统，其特征在于，所述系统包括：终端、控制机构、数字化焊机、机器人、协调机构和送丝机构；所述终端，与控制机构相连，用于生成控制代码，并发送所述控制代码给所述控制机构；所述控制机构，与所述协调机构和机器人相连，用于根据所述控制代码，生成并发送送丝指令给所述送丝机构，协调指令给所述协调机构，焊接指令给所述数字化焊机、运动指令给所述机器人；所述机器人固定有焊枪，用于根据所述运动指令，控制所述焊枪运动；所述送丝机构，用于根据所述送丝指令，传送焊丝给所述焊枪；所述数字化焊机，与所述机器人和送丝机构相连，用于根据所述焊接指令，控制在所述焊枪枪口处产生电弧，使所述电弧熔化位于所述焊枪的枪口处的焊丝，形成全焊缝；所述协调机构，固定有所述支撑板，所述协调机构用于根据所述协调指令，调整自身形态配合所述机器人进行焊接，所述支撑板跟随所述协调机构运动，使所述全焊缝堆积在所述支撑板上形成钢结构节点。