[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201711379795.1 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108237526B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 原竜弥 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;H04B10/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人。提供能够抑制大型化并进行光通信的机器人。机器人具有：第一构件；光布线，配置于所述第一构件；电力线，配置于所述第一构件；光电转换部，配置于所述第一构件；以及编码器，配置于所述第一构件，所述光布线与所述光电转换部能够光通信地连接，所述电力线与所述编码器和所述光电转换部能够导电地连接，使流经所述电力线的电流分配到所述编码器和所述光电转换部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于所述机器人具有：第一构件；光布线，配置于所述第一构件；电力线，配置于所述第一构件；光电转换部，配置于所述第一构件；以及编码器，配置于所述第一构件，所述光布线与所述光电转换部能够光通信地连接，所述电力线与所述编码器和所述光电转换部能够导电地连接，使流经所述电力线的电流分配到所述编码器和所述光电转换部。
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