[发明专利]一种液晶面板精准抓取及放置转移系统

摘要

本发明公开了一种液晶面板精准抓取及放置转移系统，包括顶部框架以及用于支撑顶部框架四周的立柱，所述顶部框架包括一组横梁架和一组连接架，两根横梁架的两端分别通过连接架固定连接，所述横梁架上设置有直线电机定子导轨，直线电机定子导轨上配合设置有直线电机动子滑座，两个直线电机动子滑座之间通过桁架固定连接，所述顶部框架下方左端设置有运送小车进料对准机构；所述顶部框架下方右端设置有出料装载平台对准机构。本发明能够实现液晶面板运送小车精准地抬升和定位，横向转移平稳、精度更高，能够有效避免液晶面板在转移过程中产生碎裂，实现液晶面板的精准放置，降低液晶面板在放置过程中受到的冲击。

主权项

一种液晶面板精准抓取及放置转移系统，包括顶部框架以及用于支撑顶部框架四周的立柱，其特征在于：所述顶部框架包括一组横梁架和一组连接架，两根横梁架的两端分别通过连接架固定连接，所述横梁架上设置有直线电机定子导轨，直线电机定子导轨上配合设置有直线电机动子滑座，两个直线电机动子滑座之间通过桁架固定连接，所述桁架两端下方位于横梁架内侧通过固定件安装有竖直设置的竖向导轨组件，所述桁架正下方设置有升降梁架，升降梁架两端固定安装有与竖向导轨组件配合的竖向滑座组件，所述桁架端部上方安装有升降电机，升降电机输出端与竖向导轨组件内部安装的升降丝杠驱动连接，所述升降梁架两端固定安装有与升降丝杠螺纹套装的滑块座，所述升降梁架下方固定安装有与液晶面板对应的矩形框架，矩形框架的长边下方固定安装有多个抓手气缸，抓手气缸的输出端连接有L型抓手，L型抓手内侧设置有与液晶面板侧边贴合的软垫层；所述矩形框架的短边下方固定安装有多个定位气缸，定位气缸的输出端连接有与液晶面板侧壁贴合定位的竖向定位板；所述顶部框架下方左端设置有运送小车进料对准机构，所述运送小车进料对准机构包括矩形的框架围栏和液晶面板运送小车，所述液晶面板运送小车包括车体，车体底面四周安装有万向轮，车体前端侧壁和后端侧壁上分布设置有推拉把手；所述框架围栏前端设置有运送小车进口，框架围栏后侧的内壁上安装固定有用于初步定位运送小车位置的一组推动气缸组件和一组初步定位接近开关；所述框架围栏圈中区域中间安装设置有用于提升液晶面板运送小车的剪刀升降装置，所述剪刀升降装置包括与地面固定的底座框架、用于顶住车体底面的升降平台以及剪刀式升降驱动组件，所述升降平台后端侧壁通过横架杆固定有遮光片，所述框架围栏后侧通过第一竖向支架安装固定有与遮光片对应的槽型光电传感器；框架围栏两侧通过第二竖向支架分别安装固定有用于对准升降后液晶面板运送小车高度的对射型光电传感器；所述框架围栏任意两个呈对角的两个角端通过第三竖向支架分别安装固定有用于夹紧液晶面板运送小车角端的位置对准气缸组件；所述顶部框架下方右端设置有出料装载平台对准机构，所述出料装载平台对准机构包括一组对称设置的框架组件以及用于承载液晶面板的出料小车，所述出料小车包括高位车体，高位车体底部四周设置有滚轮，高位车体顶部活动放置有用于承载液晶面板的承载平台，所述框架组件内侧沿长度延伸方向分布设置有多个用于浮动支撑承载平台升降微调的浮动微调基座组件，所述浮动微调基座组件包括与框架组件内侧固定的横向安装架以及横向安装架上固定的浮动微调基座；所述框架组件通过竖向支架安装有用于对准承载平台的光电传感器；两个框架组件的相异端部分别呈对角线安装固定有用于夹紧承载平台角端的对准气缸组件。