[发明专利]夹抱货叉机构在审
| 申请号： | 201711378690.4 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107777625A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王建兴;周维存 | 申请（专利权）人： | 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市姑苏区人民路311*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了夹抱货叉机构，包括旋转机构、垫板、供电装置、检测模块、伸叉机构，其特征在于设备的最上方设置旋转机构，旋转机构的主体下方处设置垫板，垫板下方设置检测模块，检测模块左侧及右下方设置供电装置，最下方设置伸叉机构。本发明通过垫板支撑整个夹抱货叉机构，整机走到指定的工位，伸叉机构中的双叉伸出，双叉间距调整从而夹紧货物，伸叉机构抬起一定角度，双叉缩回到中位，旋转机构开始旋转，带动伸叉机构、供电装置、检测装置、货物旋转到180度的位置，双叉再次伸出，伸叉机构降低一定角度，货物平稳放置在输送机上，同时双叉松开货物，伸叉装置缩回到中位，即完成一次取放货循环。 | ||
| 搜索关键词： | 夹抱货叉 机构 | ||
【主权项】：
夹抱货叉机构，包括旋转机构、垫板、供电装置、检测模块、伸叉机构，其特征在于设备的最上方设置旋转机构，旋转机构的主体下方处设置垫板，垫板下方设置检测模块，检测模块左侧及右下方设置供电装置，最下方设置伸叉机构，双叉设置在伸叉机构上。
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