[发明专利]利用电动助力转向系统测试平台模拟测试性能的方法

摘要

本发明公开了利用电动助力转向系统测试平台模拟测试性能的方法，所述的模拟测试转向阻力的方法包括如下步骤：(a)将用于记录的记录装置和用于整机控制的控制装置连接到电动助力转向系统测试平台；(b)通过在控制装置内设定具体的控制参数，设定检测系统中磁粉制动器中的阻力大小；(c)转动方向盘，观察第一扭矩显示器和第二扭矩显示器上显示的数值；(d)调节磁粉制动器不同的阻力值，并重复步骤(3)，即可模拟出转向时输出轴和输入轴收到的阻力大小。本发明可用于多种车型的EPS系统某几种关键构件的性能测试，也可用于类似整套EPS系统的系统的性能测试；整个系统各组件拆装方便，更换零件方便，没有直接焊死的情况。

主权项

1.利用电动助力转向系统测试平台模拟测试性能的方法，其特征在于：所采用的电动助力转向系统测试平台包括EPS系统总成、检测系统和实验台支架，EPS系统总成和检测系统均安装在所示实验台支架上；所述实验台支架包括支撑板（4）、支撑板支架（12）、支撑板横向移动板（13）和试验台底板（14），所述支撑板（4）和支撑板横向移动板（13）均竖直设置，试验台底板（14）水平设置，所述支撑板（4）的两根底角固定在两个支撑板支架（12）上，支撑板（4）通过两个支撑板支架（12）垂直安装在支撑板横向移动板（13）上，所述支撑板横向移动板（13）上下檐均开有竖直设置的两组竖向U型槽，两个支撑板支架（12）均通过一组竖向U型槽安装在支撑板横向移动板（13）上，两块支撑板支架（12）和支撑板（4）组成的整体能在支撑板横向移动板（13）上沿竖直方向进行竖向移动；所述试验台底板（14）上开有水平设置的纵向U型槽，支撑板横向移动板（13）通过试验台底板（14）上的纵向U型槽安装在试验台底板（14）上，两块支撑板支架（12）、支撑板（4）和支撑板横向移动板（13）组成的整体能在试验台底板（14）上沿水平方向进行纵向移动；所述支撑板（4）上设有一组水平设置的横向U型槽，一组轴承座通过支撑板（4）上的横向U型槽安装在支撑板（4）上，轴承座能够在支撑板（4）上沿水平方向进行横向移动；所述EPS系统总成包括方向盘（1）、第一转轴（2）、第一轴承、第一轴承座（3）、第一联轴器（5）、第一传感器底座（7）、第二联轴器（8）、第二转轴（9）、第二轴承、第二轴承座（10）、第一伞齿轮（11）、第二伞齿轮（15）、第三转轴（16）、深沟球轴承、第三轴承座（18）、转矩信号获取装置（19）、EPS底座（20）、第一直齿轮（21）、齿轮轴（22）、第三联轴器（23）、第四联轴器（26）、助力电机（28）、电机支架（29）和电机底座（31），所述检测系统包括第一扭矩传感器（6）、第二扭矩传感器（25）、磁粉制动器（27）、第一扭矩显示器和第二扭矩显示器；所述方向盘（1）依次连接第一转轴（2）、第一联轴器（5）、第一扭矩传感器（6）、第二联轴器（8）、第二转轴（9）和第一伞齿轮（11），方向盘（1）、第一转轴（2）、第一联轴器（5）、第一扭矩传感器（6）、第二联轴器（8）、第二转轴（9）和第一伞齿轮（11）的轴心线位于同一条平行于支撑板（4）且垂直于试验台底板（14）的水平直线上；所述第一转轴（2）通过第一轴承安装在第一轴承座（3）上，所述第一轴承座（3）安装在所述支撑板（4）上，所述第二转轴（9）通过第二轴承安装在第二轴承座（10）上，所述第二轴承座（10）安装在所述支撑板（4）上；所述第一扭矩传感器（6）通过第一传感器底座（7）固定在所述支撑板（4）上；所述第二伞齿轮（15）依次连接第三转轴（16）、转矩信号获取装置（19）、EPS底座（20）、齿轮轴（22）、第三联轴器（23）、第二扭矩传感器（25）、第四联轴器（26）和磁粉制动器（27），所述第二伞齿轮（15）、第三转轴（16）、转矩信号获取装置（19）、EPS底座（20）、齿轮轴（22）、第三联轴器（23）、第二扭矩传感器（25）、第四联轴器（26）和磁粉制动器（27）的轴心线位于同一条垂直于支撑板（4）且平行于试验台底板（14）的水平直线上；所述第三转轴（16）通过深沟球轴承安装在第三轴承座（18）上，所述第三轴承座（18）通过轴承座底座（17）安装在所述试验台底板（14）上，所述磁粉制动器（27）安装在所述试验台底板（14）上；所述第一直齿轮（21）安装在所述齿轮轴（22）上，所述助力电机（28）通过电机支架（29）安装在电机底座（31）上，所述电机底座（31）固定在所述试验台底板（14）上，所述助力电机（28）的电机头通过齿轮与第二直齿轮（30）配合连接，所述第一直齿轮（21）和第二直齿轮（30）相互啮合，助力电机（28）运动时通过第二直齿轮（30）带动第一直齿轮（21）运动；所述第一扭矩显示器连接第一扭矩传感器（6）并用于显示第一扭矩传感器（6）的读数；所述第二扭矩传感器（25）通过第二传感器底座（24）固定在所述试验台底板（14）上，所述第二扭矩显示器连接第二扭矩传感器（25）并用于显示第二扭矩传感器（25）的读数；所述第一伞齿轮（11）与第二伞齿轮（15）配合连接；/n所述利用电动助力转向系统测试平台模拟测试性能的方法包括如下步骤：/n（a）将用于记录的记录装置和用于整机控制的控制装置连接到电动助力转向系统测试平台，控制装置连接EPS系统总成的助力电机（28）以及整个检测系统并控制助力电机（28）的运动和接收整个检测系统检测到的信号，记录装置连接控制装置并对控制装置内处理的数据进行记录；/n（b）通过在控制装置内设定具体的控制参数，设定检测系统中磁粉制动器（27）中的阻力大小；/n（c）转动方向盘，观察第一扭矩显示器和第二扭矩显示器上显示的数值；/n（d）调节磁粉制动器（27）不同的阻力值，并重复步骤（c），即可模拟出转向时输出轴和输入轴收到的阻力大小。/n