[发明专利]瓶盖搬运机构

摘要

一种瓶盖搬运机构包括下料漏斗、废料收集箱、传输组件、分料转盘及取料机械手。废料收集箱包括废品箱外框、废品收集盒及废品计数器，废品箱外框开设有收容空腔，废品收集盒设置于收容空腔内，传输组件包括承载板、瓶盖入料传输带、合格品输出传输带及不良品运输带，不良品运输带朝向分料转盘的轴心设置，取料机械手包括瓶盖取料爪、辅助连接板、位移驱动器、机械手抬升器及机械手支撑柱。上述瓶盖搬运机构通过设置下料漏斗、废料收集箱、传输组件、分料转盘及取料机械手，代替人工自动对流水线上的瓶盖进行分拣操作，降低车间工作人员的工作强度，提高瓶盖的分拣效率。

主权项

一种瓶盖搬运机构，其特征在于，包括：下料漏斗，废料收集箱，所述废料收集箱包括废品箱外框、废品收集盒及废品计数器，所述废品箱外框开设有收容空腔，所述废品收集盒设置于所述收容空腔内，所述废品计数器设置于所述废品箱外框上，所述下料漏斗的第一端与所述废品箱外框连通，所述废品计数器朝向所述下料漏斗的第一端设置；传输组件，所述传输组件包括承载板、瓶盖入料传输带、合格品输出传输带及不良品运输带，所述下料漏斗的第二端与所述承载板连通，所述瓶盖入料传输带安装于所述承载板上，所述合格品输出传输带安装于所述承载板上，所述不良品运输带安装于所述承载板上；分料转盘，所述分料转盘包括转盘防护栏、不良品活动门、合格品活动门、转盘主体及转盘驱动器，所述转盘主体为圆柱体结构，所述转盘主体设置于所述承载板上，所述转盘主体上开设有多个瓶盖通孔组，多个所述瓶盖通孔组以所述转盘主体的轴线为圆心呈圆周阵列分布，所述瓶盖通孔组包括废品通过孔及转盘运送长孔，所述废品通过孔与所述下料漏斗连通，所述转盘防护栏设置于所述转盘主体的边缘上，所述转盘防护栏开设有合格品出口及不良品出口，所述不良品活动门设置于所述不良品出口上，所述合格品活动门设置于所述合格品出口上，转盘驱动器用于驱动所述转盘主体旋转，所述瓶盖入料传输带朝向所述分料转盘的轴心设置，所述合格品输出传输带朝向所述分料转盘的轴心设置，所述不良品运输带朝向所述分料转盘的轴心设置。