[发明专利]一种智能通草纸加工机器人

摘要

本发明提供一种智能通草纸加工机器人，包括有工作台、动力装置、搓滚机械手、切纸槽、切纸机械手、自动下料槽以及控制器；一种智能通草纸加工机器人的工作流程如下：自动下料→压紧→往复切→搓滚→切入→切纸→出纸→摆起→复位，如此不断循环；利用控制器控制搓滚机械手搓通草芯滚动，同时利用控制器控制动力装置带动切纸刀切割通草芯，将通草芯切割成为通草纸，一种智能通草纸加工机器人与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草纸的质量。

主权项

1.一种智能通草纸加工机器人，其特征在于：所述的一种智能通草纸加工机器人，包括有工作台(1)、动力装置(2)、搓滚机械手(3)、切纸槽(4)、切纸机械手(5)、自动下料槽(6)以及控制器(7)；动力装置(2)包括有第一动力元件(8)、第二动力元件(9)、第三动力元件(10)、第四动力元件(11)、第五动力元件(12)以及第六动力元件(13)，搓滚机械手(3)包括有第一滑轨(14)、第一滑座(15)、机械臂(16)以及搓手板(17)，切纸机械手(5)包括有第二滑轨(18)、第二滑座(19)、第三滑轨(20)、第三滑座(21)以及切纸刀(22)；自动下料槽(6)包括有料槽(23)，第一下料板(24)以及第二下料板(25)；第一滑轨(14)与工作台(1)连接，第一动力元件(8)的外壳与第一滑轨(14)连接，第一动力元件(8)的动力轴与第一滑座(15)连接，第一滑座(15)与第一滑轨(14)连接；第四动力元件(11)的外壳与第一滑座(15)连接，第四动力元件(11)的动力轴与机械臂(16)连接，机械臂(16)与搓手板(17)连接；第二滑轨(18)与工作台(1)连接，第二动力元件(9)的外壳与第二滑轨(18)连接，第二动力元件(9)的动力轴与第二滑座(19)连接，第二滑座(19)与第二滑轨(18)连接；第三滑轨(20)与第二滑座(19)连接，第三动力元件(10)的外壳与第二滑座(19)连接，第三动力元件(10)的动力轴与第三滑座(21)连接，第三滑座(21)与第三滑轨(20)连接；切纸刀(22)与第三滑座(21)连接；料槽(23)与工作台(1)连接，第一下料板(24)安装于料槽(23)的出料口(45)，切纸槽(4)位于料槽(23)的出料口(45)的下方；第五动力元件(12)的外壳与料槽(23)连接，第五动力元件(12)的动力轴与第一下料板(24)连接；第二下料板(25)安装于料槽(23)，第二下料板(25)位于第一下料板(24)的上方，第六动力元件(13)的外壳与料槽(23)连接连接，第六动力元件(13)的动力轴与第二下料板(25)连接，第二下料板(25)设于料槽(23)的通道内；控制器(7)通过控制线与动力装置(2)连接。