[发明专利]自动焊接机器人装置在审
| 申请号： | 201711373601.7 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108115252A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动焊接机器人装置，包括工作台，所述工作台上设有横向导轨，其特征在于：底座通过气缸一带动可在所述横向导轨上来回运动，升降架垂直安装在所述底座上面，所述升降架上安装有通过气缸二带动在其上面做升降运动的侧座，焊枪安装在所述侧座上；所述横向导轨的一端安装有工件底座，压杆座设在工件底座上方，气缸三连接在所述压杆座下方，所述压杆座上设有压柱。与现有的技术相比，本发明的优点如下：通过将钢带利用压杆座压紧定位，再通过机械传动控制焊枪前后上下移动对钢带进行焊接，速度快，焊接精确，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 压杆座 横向导轨 气缸 自动焊接机器人 工件底座 升降架 侧座 钢带 底座 焊接 垂直安装 焊枪安装 机械传动 前后上下 升降运动 压紧定位 焊枪 工作台 压柱 移动 | ||
【主权项】：
一种自动焊接机器人装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有横向导轨(2)，其特征在于：底座(8)通过气缸一(3)带动可在所述横向导轨(2)上来回运动，升降架(12)垂直安装在所述底座(8)上面，所述升降架(12)上安装有通过气缸二(6)带动在其上面做升降运动的侧座(5)，焊枪(7)安装在所述侧座(5)上；所述横向导轨(2)的一端安装有工件底座(14)，压杆座(9)设在工件底座(14)上方，气缸三(13)连接在所述压杆座(9)下方，所述压杆座(9)上设有压柱。
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