[发明专利]一种四自由度弯矩作动器

摘要

本发明公开了一种四自由度弯矩作动器；该弯矩作动器采用压电堆作为执行机构，通过对不同压电单元施加不同的电压，输出大小、方向不同的控制力矩，作用于挠性平面结构上，补偿挠性平面结构的变形。弯矩作动器的底座作为压电作动器安装平面，拉力压电堆沿菱形放大环的短边方向位于拉力菱形放大环中，二者采用过盈配合固连，拉力菱形放大环位于上方；推力压电堆沿菱形放大环的长边方向位于推力菱形放大环中，二者采用过盈配合固连，推力菱形放大环位于下方，且拉力菱形放大环与推力菱形放大环二者的安装方向相互垂直。弯矩作动器结构简单，易于安装，具有较大的驱动力和力矩，而且控制精度高，在形状控制方面有很好的应用前景。

主权项

1.一种四自由度弯矩作动器，其特征在于:包括底座、拉力压电堆、拉力菱形放大环、连接板、推力菱形放大环、推力压电堆、双头螺栓，所述底座为十字形结构，中间有矩形中空凸台，每个十字边上外侧部有与中间凸台相对的矩形凸块，在凸块上的四个角均布有螺孔，在底座的每个十字边的外边缘均布有底座安装孔，底座作为压电作动器安装平面，拉力菱形放大环在上方，推力菱形放大环在下方，且拉力菱形放大环与推力菱形放大环的安装方向相互垂直；所述连接板的四个角上设有圆通孔，圆通孔与底座凸块上四个角的螺孔直径相同，且圆通孔与螺孔位于同一轴线上；连接板的中间部分有两个连接板轴向螺孔，连接板轴向螺孔与双头螺栓直径相同；所述拉力菱形放大环的两侧面有拉力菱形放大环侧端螺孔，螺孔与双头螺栓直径相同，连接板与拉力菱形放大环通过双头螺栓螺纹配合安装，拉力压电堆沿菱形放大环的短边方向位于拉力菱形放大环中心，二者采用过盈配合固连；所述推力菱形放大环的两侧面有推力菱形放大环侧端螺孔，螺孔与双头螺栓直径相同，连接板与推力菱形放大环通过双头螺栓螺纹配合安装，推力压电堆沿菱形放大环的长边方向位于推力菱形放大环中轴线上，二者采用过盈配合固连。