[发明专利]可调行间距的全自动播种机械设备

摘要

本发明公开了一种可调行间距的全自动播种机械设备，包括：拖车架和多个自动播种模块；自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的储料箱、播种组件和两个拨土组件；所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述播种组件设置在所述滑动架的中段下部，所述储料箱设置在所述滑动架上并位于所述播种组件的上方，所述拨土组件包括基座、铰链四杆机构和拨土板，所述播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构。实现提高种植效率和种植效果，并提高设备使用可靠性。 1

主权项

1.一种可调行间距的全自动播种机械设备，其特征在于，包括：拖车架和多个自动播种模块；

所述拖车架的一端部设置有可转动的丝杠，所述拖车架上还设置有用于驱动所述丝杠转动的电动机，所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块配合的间距调节组件，所述间距调节组件用于与所述丝杠配合以带动所述自动播种模块移动调节间距；

所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的储料箱、播种组件和两个拨土组件，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上；

所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述播种组件设置在所述滑动架的中段下部，所述储料箱设置在所述滑动架上并位于所述播种组件的上方；

所述拨土组件包括基座、铰链四杆机构和拨土板，所述基座设置在所述滑动架上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述拨土板设置在所述铰链四杆机构的连杆上；其中，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述滑动架的移动方向相反，位于所述滑动架后端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述滑动架的移动方向相同；

所述储料箱的底部设置有用于向所述投料器输送种子的出料口；

所述播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述滑动架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座可相对于所述输送筒上下滑动，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向板上设置有两个导向块，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；

所述滑动架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。

2.根据权利要求1所述的可调行间距的全自动播种机械设备，其特征在于，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述拨土板为锄头，位于所述滑动架后端的所述拨土组件中所述拨土板为平土铲。

3.根据权利要求1所述的可调行间距的全自动播种机械设备，其特征在于，所述输送筒的上端部设置有连接板，相邻两个所述输送筒之间的所述连接板通过销轴连接在一起，多个所述连接板首尾依次连接形成链条结构，所述支撑框架的两端部设置有转轮，所述转轮的圆周面上开设有多个用于卡住所述输送筒外壁的卡槽；所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机与其中一所述转轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的可调行间距的全自动播种机械设备，其特征在于，对于位于所述滑动架前端的所述拨土组件；所述拨土组件还包括变速调节组件，所述变速调节组件包括动力输入轴和加速大小调节组件，所述动力输入轴可转动的安装在所述基座上；所述加速大小调节组件包括第一安装架、第一马达、丝杠、偏心座、H型安装架、第一转臂、第二转臂和轴套，所述第一马达设置在所述第一安装架上并与所述丝杠传动连接，所述丝杠可转动的设置在所述第一安装架上，所述偏心座滑动设置在所述第一安装架上，所述偏心座上开设有螺纹孔，所述丝杠螺纹连接在所述螺纹孔中，所述H型安装架可转动的设置在所述偏心座上，所述轴套套在所述动力输入轴上，所述第一转臂一端部设置在所述轴套上，所述第一转臂的另一端部滑动设置在所述H型安装架形成的一滑槽中，所述第二转臂一端部设置在所述动力输入轴上，所述第二转臂的另一端部滑动设置在所述H型安装架形成的另一滑槽中，所述轴套与所述铰链四杆机构传动连接；所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机与所述动力输入轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的可调行间距的全自动播种机械设备，其特征在于，所述变速调节组件还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括第二安装架、第二马达、蜗杆和涡轮，所述第二安装架固定在所述基座上，所述第二安装架上设置有圆孔，所述涡轮位于所述圆孔中，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述第二马达与所述蜗杆传动连接，所述涡轮上开设有导槽，所述偏心座滑动设置在所述导槽中。

6.根据权利要求1所述的可调行间距的全自动播种机械设备，其特征在于，所述间距调节组件包括移动座、油缸、主动螺纹块、被动螺纹块、主动齿条、被动齿条和传动齿轮，所述移动座滑动设置在所述拖车架上，所述主动螺纹块和所述被动螺纹块相对布置并分别设置有与所述丝杆配合的螺纹凹槽，所述主动螺纹块、所述被动螺纹块和所述主动齿条可滑动的设置在所述移动座上，所述油缸固定在所述移动座上，所述油缸的活塞杆分别与所述主动螺纹块和所述主动齿条连接，所述被动齿条固定在所述被动螺纹块上，所述传动齿轮夹在所述主动齿条和所述被动齿条之间，所述滑动架与对应的所述移动座连接。

7.根据权利要求6所述的可调行间距的全自动播种机械设备，其特征在于，所述拖车架上设置有多条导向杆，所述滑动架滑动设置在所述导向杆上。

8.根据权利要求6所述的可调行间距的全自动播种机械设备，其特征在于，所述间距调节组件还包括定位件，所述油缸为双头油缸，所述双头油缸的一活塞杆分别与所述主动螺纹块和所述主动齿条连接，所述双头油缸的另一活塞杆与所述定位件连接，所述拖车架上还设置有用于与定位所述定位件的定位配合部。