[发明专利]一种基于激光光路调整的掘进巷道轮廓标示方法及装置

摘要

一种基于激光光路调整的掘进巷道轮廓标示方法及装置，属于掘进机辅助设备技术领域，该装置称为激光标示仪，实质上为一种激光光路调整装置，共包括棱镜折射光路调整模块、光栅衍射光路调整模块、振镜扫描光路调整模块共计三个功能模块，能实现将点状激光调整为连续激光线的功能，解决了多点激光发射时装置繁多且难以识别的缺点，提高了巷道轮廓标示精度。针对不同形状的巷道轮廓，可灵活选用三个功能模块，装置通用性强。常采用多套设备并用的工作方式，优化激光投射路径，提高工作安全性。可利用振镜扫描光路调整模块中的测量反馈装置测量投射距离并反馈至控制装置，对投射出的激光图案进行自动调整，消除误差，解决掘进工作中的实时跟进问题。

主权项

一种基于激光光路调整的掘进巷道轮廓标示方法及装置，称该装置为激光标示仪，其特征在于：激光标示仪，实质上为一种激光光路调整装置，共包括三个功能模块，分别为：棱镜折射光路调整模块(1)、光栅衍射光路调整模块(2)、振镜扫描光路调整模块(3)；棱镜折射光路调整模块(1)依次由激光发生装置(4)、光学棱镜元件(5)和弯曲度调整元件(6)组成；光栅衍射光路调整模块(2)依次由激光发生装置(7)和光栅元件(8)组成；振镜扫描光路调整模块(3)依次由激光发生装置(9)、X方向反射镜片(10)、X方向伺服电机(11)、Y方向反射镜片(12)、Y方向伺服电机(13)、距离测量反馈装置(14)和控制装置(15)组成。