[发明专利]一种适用于山地丘陵的无人机烟剂喷施系统及喷施方法

摘要

本发明公开了一种适用于山地丘陵的无人机烟剂喷施系统及喷施方法，所述无人机烟剂喷施系统包括遥感模块、环境监测模块、喷施模块以及数控模块，其中，所述遥感模块包括图像采集装置和图像传输系统；所述环境监测模块包括设置在地面的区域监测气象站和设置在无人机上的无人机气流扰动监测装置；所述喷施模块包括药剂箱、烟雾发生器、烟剂变量雾化喷头以及将药剂箱中的烟剂农药依次输送至烟雾发生器和烟剂变量雾化喷头的输送机构；所述数控模块用于接收信息、制作3D图像、规划飞行路径以及控制喷施烟剂农药的量。所述无人机烟剂喷施系统可以通过无人机携带烟剂农药对山地丘陵的果园内的果树精准喷施烟剂农药。

主权项

1.一种适用于山地丘陵的无人机烟剂喷施系统，其特征在于，包括遥感模块、环境监测模块、喷施模块以及数控模块，其中，所述遥感模块设置于无人机上，该遥感模块包括图像采集装置和图像传输系统，其中，所述图像采集装置用于对施药区域进行遥感信息采集，所述图像传输系统用于将遥感信息通过无线通讯的方式回传至数控模块；所述环境监测模块包括设置在地面的区域监测气象站和设置在无人机上的无人机气流扰动监测装置，其中，所述区域监测气象站用于实时监测施药区域整体气象条件，所述无人机气流扰动监测装置用于检测作业过程中无人机周围气流扰动情况；所述区域监测气象站监测到的施药区域的整体气象条件信息以及无人机气流扰动监测装置监测到的无人机周围气流扰动情况信息通过无线通讯的方式回传至数控模块；所述喷施模块设置在无人机上，且该喷施模块包括用于盛放烟剂农药的药剂箱、烟雾发生器、烟剂变量雾化喷头以及将药剂箱中的烟剂农药依次输送至烟雾发生器和烟剂变量雾化喷头的输送机构；所述数控模块设置于地面上，用于接收遥感信息、施药区域整体气象条件信息以及无人机周围气流扰动情况信息，并根据接收到的信息生成施烟作业处方图，规划出施药飞行作业路径，确定出各施药区域内果树的烟剂农药的精准喷施用量以及对烟雾飘移情况做出模拟评估；并远程控制喷施模块工作。