[发明专利]基于北斗导航定位的无人船普查海水盐度分布的调查系统

摘要

本发明涉及基于北斗导航定位的无人船普查海水盐度分布的调查系统，属于北斗卫星导航应用技术领域。无人船在海上调查海水盐度的分布状况。无人船的海水盐度信息分析室的防水空心套管的侧壁上安装盐度传感器甲和盐度传感器乙，盐度传感器甲将测得的海水盐度信息通过盐度信息传输线甲输入盐度记录仪，盐度传感器乙将测得的海水盐度信息通过盐度信息传输线乙输入盐度记录仪，盐度记录仪将海水盐度信息分别传送给海水盐度信息分析室进行分析和电子计算机储存。安装在无人船上的固定式基准站甲和固定式基准站乙发出差分信号，通过消除或削弱卫星导航定位的误差，使无人船上的北斗卫星定位终端获得调查海水盐度区域的高精度定位的位置服务。

主权项

基于北斗导航定位的无人船普查海水盐度分布的调查系统，其特征是，由北斗卫星（1）、无人船（3）、无人驾驶装置（4）、导电线（5）、锂离子电池（6）、固定式基准站甲（7）、海水盐度信息分析室（8）、盐度记录仪（9）、电子计算机（10）、无线通信设备（11）、无线通信天线（12）、北斗卫星定位终端（13）、定位终端无线通信天线（14）、固定式基准站乙（15）、防水空心套管（16）、盐度传感器甲（17）、盐度信息传输线甲（18）、盐度传感器乙（19）、盐度信息传输线乙（20）共同组成；在海水（2）上停泊无人船（3），在无人船（3）上方的高空中有北斗卫星（1）在运行，在无人船（3）的前部上安装固定式基准站甲（7），在无人船（3）的后部上安装固定式基准站乙（15），在无人船（3）的船舱内安装无人驾驶装置（4）、导电线（5）和锂离子电池（6），在无人船（3）的中部的上面安装海水盐度信息分析室（8），在海水盐度信息分析室（8）内安装盐度记录仪（9），从海水盐度信息分析室（8）里向外伸出的防水空心套管（16）向下伸入海水（2），在防水空心套管（16）伸入海水3米深处的右侧壁上安装盐度传感器甲（17），在防水空心套管（16）伸入海水6米深处的左侧壁上安装盐度传感器乙（19），在海水盐度信息分析室（8）的上面安装电子计算机（10），在电子计算机（10）上面的左半部安装无线通信设备（11），在无线通信设备（11）的上面安装无线通信天线（12），在电子计算机（10）上面的右半部安装北斗卫星定位终端（13），在北斗卫星定位终端（13）的上面安装定位终端无线通信天线（14）；在无人船（3）内：无人驾驶装置（4）通过导电线（5）与锂离子电池（6）连接，锂离子电池（6）通过导电线（5）与海水盐度信息分析室（8）连接，在海水盐度信息分析室（8）及其伸出的防水空心套管（16）内，盐度传感器甲（17）通过盐度信息传输线甲（18）与盐度记录仪（9）连接，盐度传感器乙（19）通过盐度信息传输线乙（20）与盐度记录仪（9）连接，盐度记录仪（9）通过导电线（5）与电子计算机（10）连接。