[发明专利]一种基于矩形建模的车辆碰撞预警方法及装置

摘要

一种基于矩形建模的车辆碰撞预警方法，包括以下步骤：获取车辆的行驶状态信息，并根据行驶状态信息建立矩形模型对可能发生的碰撞分类，并判断是否可能发生碰撞；计算车辆可能发生碰撞的长边碰撞时间和短边碰撞时间；对所述长边碰撞时间和短边碰撞时间进行比较，输出最终的碰撞预警时间。本发明还提供一种基于矩形建模的车辆碰撞预警装置，不仅适用于各种大小的车辆，贴合车辆的形状建模，预测实际的运行轨迹，得到准确的碰撞时间，而且大大减小了计算量，且能够给出准确的碰撞预警时间。

主权项

1.一种基于矩形建模的车辆碰撞预警方法，包括以下步骤：1)获取车辆的行驶状态信息，并根据行驶状态信息建立矩形模型；2)对可能发生的碰撞分类，并判断是否可能发生碰撞；3)计算车辆可能发生碰撞的长边碰撞时间和短边碰撞时间；4)对所述长边碰撞时间和短边碰撞时间进行比较，输出最终的碰撞预警时间。