[发明专利]一种机械臂分离模块在审
| 申请号： | 201711364458.5 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108225874A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 应浙聪;赵胜洋;苏玉兰;金花 | 申请（专利权）人： | 中国原子能科学研究院 |
| 主分类号： | G01N1/34 | 分类号： | G01N1/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102413 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于核燃料后处理工艺领域，特别涉及一种用于核试样自动分离装置的机械臂分离模块。该模块包括：试剂存储槽支架、分离柱支架、废液处理组件、滑轨、机械臂平台、样品瓶支架、升降板；机械臂分离模块具有5个移动轴，除帮助取样针完成在XYZ方向上移动的3个轴之外，还有实现样品瓶支架Z方向移动的升降板和实现分离柱支架在X轴方向移动的滑轨，5个轴的完美配合才能完成复杂的分离流程。从而减少了手套箱内所用空间，方便维修维护；缩短试剂、试样流动时间，提高了取液精度，缩短了分离时间，提高了效率；实现了一次洗脱液稀释后二次载样分离的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 分离模块 机械臂 支架 分离柱支架 升降板 样品瓶 滑轨 核燃料后处理 自动分离装置 机械臂平台 次洗脱液 方便维修 废液处理 分离流程 工艺领域 存储槽 取样针 上移动 移动轴 手套 稀释 载样 流动 配合 帮助 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂分离模块(A)，其特征在于，包括：机械臂平台(7)和设置在所述机械臂平台(7)上的试剂存储槽支架(1)、分离柱支架(2)、和样品瓶支架(8)；其中，所述机械臂平台(7)具有5个移动轴，包括用于移动取样针的在XYZ方向上移动的3个轴、用于移动样品瓶支架(8)的在Z方向移动的一个轴、用于移动分离柱支架(2)的在X轴方向移动的一个轴。
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