[发明专利]一种微型化激光脉冲测距扫描装置在审
| 申请号： | 201711363855.0 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109932728A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 武旭辉;张健;王勇;尹金茹 | 申请（专利权）人： | 保定市天河电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/481;G01S7/486 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 071051*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种微型化激光脉冲测距扫描装置，所述装置基于激光脉冲测距原理，采用扁平电机直接驱动激光测距模组旋转，从而删减传统装置中的反射镜，节省大量空间，而且能够免去中间传动环节，提高所述装置的可靠性，所述激光测距模组采用光学接收和光学发射分离的设计，使接收光轴与发射光轴相互平行，收发两条光路互不干扰，从而保证光学接收镜片为全尺寸设计，提高光学镜片的利用率，同时，所述装置采用的电机为扁平电机，能够大幅压缩电机自身占用的内部空间，而且，所述装置利用电机轴承边缘的空间来安装无线供电模组，无需占用额外空间，提高空间利用率，使得所述激光脉冲测距扫描装置紧凑、高效，实现激光脉冲测距扫描装置的微型化。 | ||
| 搜索关键词： | 激光脉冲 测距 扫描装置 微型化 激光测距模组 扁平电机 光学接收 光轴 占用 中间传动环节 空间利用率 测距原理 尺寸设计 传统装置 电机轴承 额外空间 光学发射 光学镜片 互不干扰 两条光路 无线供电 压缩电机 直接驱动 反射镜 镜片 模组 紧凑 平行 收发 电机 发射 保证 | ||
【主权项】：
1.一种微型化激光脉冲测距扫描装置，其特征在于，所述装置包括：外部壳体模组，电机转动控制模组和激光脉冲测距模组，其中，所述外部壳体模组包括底壳(10)和与所述底壳(10)固定安装的透光防护罩(20)，所述底壳(10)与所述透光防护罩(20)形成密闭的中空腔，所述电机转动控制模组和激光脉冲测距模组设置于所述中空腔内；所述电机转动控制模组包括固定安装于电机支架(30)上的扁平电机(40)和固定安装于所述扁平电机(40)的电机驱动轴(50)上并且由所述电机驱动轴(50)驱动的旋转支架(70)；在所述旋转支架(70)上固定安装有激光脉冲测距模组，包括光学系统支架(80)、固定设置于所述光学系统支架(80)上用于记录参数并且计算所述装置与目标物之间距离的激光测量控制板(201)，固定设置于所述光学系统支架(80)上的激光发射组件和激光接收组件，其中，所述激光发射组件包括激光发射器(205)和与所述激光发射器(205)同轴设置的发射准直镜片(204)，所述激光接收组件包括激光接收器(203)和与所述激光接收器(203)同轴设置的光学接收镜片(202)，所述光学接收镜片(202)与所述发射准直镜片(204)紧邻，所述激光发射器(205)的发射光轴(209)与所述激光接收器(203)的接收光轴(208)平行，并且与所述扁平电机的旋转轴(90)垂直，所述激光发射器(205)与所述激光接收器(203)均设置于所述激光测量控制板(201)上，并且所述激光发射器(205)与所述激光接收器(203)设置于所述激光测量控制板(201)同侧。
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