[发明专利]机器视觉检测镜头在审
申请号: | 201711361187.8 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN107894651A | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 杨利全;谢超;张熠;王孝晨 | 申请(专利权)人: | 苏州灵猴机器人有限公司 |
主分类号: | G02B13/00 | 分类号: | G02B13/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明属于光学镜头技术领域,涉及一种机器视觉检测镜头,包括沿入射光线传输方向依次共轴排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、理想透镜和像面镜片。本发明通过对该光学镜头的参数设计,可以达到同时对拍摄物体的顶端和侧面成像,避免在机器视觉检测或鉴别应用中使用多台相机和成像镜头。 | ||
搜索关键词: | 机器 视觉 检测 镜头 | ||
【主权项】:
一种机器视觉检测镜头,其特征在于:包括沿入射光线传输方向依次共轴排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、理想透镜和像面镜片;所述第一透镜为包括第一入射面S1和第一出射面的双凸正透镜,所述第一透镜的轴向厚度为10mm,第一入射面的曲率半径为106.41mm,第一出射面的曲率半径为119.45mm;所述第二透镜为包括第二入射面和第二出射面的双凸正透镜,第二透镜的轴向厚度d2为16mm,第二入射面的曲率半径为100.51mm,第二出射面的曲率半径为60.5mm;所述第三透镜为包括第三入射面和第三出射面的凹凸负透镜,第三透镜的轴向厚度为13mm,第三入射面为曲率半径59.0mm的凹面,第三出射面为曲率半径527.33mm的凸面,曲率半径和厚度误差都在±5%以内。
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