[发明专利]一种基于软件无线电的工程机械遥控系统及方法

摘要

本发明一种基于软件无线电的工程机械遥控系统及方法涉及工程机械遥控技术领域。该遥控系统包括：手持遥控器，用于生成和发送操作指令以及接收和显示系统状态信息；远程接收单元，安装在工程机械上，用于接收操作指令和回传系统状态信息，并统计丢包率；车载控制器，用于控制工程机械的控制阀和采集系统状态信息。所述遥控系统中的无线通信模块基于以FPGA和RF捷变收发器AD9361为硬件架构的软件无线电方案，不仅增大了有效遥控距离，而且使系统具备了通用性、灵活性和可扩展性；本发明公开的基于软件无线电的工程机械遥控方法，引入了数据包校验和实时丢包率统计显示，提高了工程机械远程遥控的安全性和可靠性。

主权项

1.一种基于软件无线电的工程机械遥控系统，其特征在于，所述系统包括：手持遥控器、远程接收单元、车载控制器；手持遥控器，一方面用于生成控制工程机械的操作指令并将其发送至远程接收单元，另一方面，用于接收远程接收单元回传的系统状态等信息，并在显示屏上显示；所述手持遥控器包括：操作指令生成模块，完成手持遥控器面板上控制开关、旋钮和操作摇杆输出信号量的采集，采集结果指示工程机械相应的操作状态和操作位移；第一无线通信模块，与操作指令生成模块通过数字接口连接，完成操作指令的无线发送以及系统状态信息、故障信息、实时丢包率的无线接收；显示模块，显示远程接收单元回传的工程机械系统状态信息、故障信息、实时丢包率等；远程接收单元，安装在工程机械上，一方面，用于接收手持遥控器发送的操作指令，并通过CAN总线转发给车载控制器，另一方面，用于通过CAN总线接收系统状态信息、故障信息，并回传给手持遥控器；所述远程接收单元包括：CAN总线模块，完成远程接收单元与车载控制器之间的数据交互；第二无线通信模块，完成操作指令的无线接收以及系统状态信息、故障信息的无线发送；离散量控制输出模块，输出直接驱动部分车载终端器件控制阀的电信号，使得各终端器件执行相应操作；丢包率统计模块，完成无线传输过程中实时丢包率的统计；车载控制器，与远程接收单元通过CAN总线连接，接收操作指令并完成工程机械开关控制阀和比例控制阀的控制，另一方面通过传感器采集系统状态并发送至远程接收单元。