[发明专利]智能网球收集机器人和网球收集方法

摘要

本发明公开了一种智能网球收集机器人和网球收集方法，包括底盘，底盘上部安装有摄像头、舵机、工业控制机、单片机和继电器，摄像头安装在舵机上部，工业控制机分别与摄像头、舵机、单片机和继电器电气连接；底盘下部安装支架、三个车轮和三个电机，三个车轮呈等边三角形布置，车轮中间区域是网球存储区，相邻两车轮之间设置有门或者挡板，其中门与底盘之间通过可翻折的合页连接。本发明利用机器人车顶的摄像头和工业控制机自动识别球场中散落的网球，并定位网球位置，自动收集网球，大大提高网球收集效率。本发明利用底盘下方的空间作为网球存放区，机器人移动过程中内部的网球一起运动，不需要安装专门的网球存放结构，结构简单。

主权项

一种智能网球收集机器人，其特征在于：包括底盘（7），底盘（7）上部安装有摄像头（1）、舵机（2）、工业控制机（3）、单片机（4）和继电器（5），摄像头（1）安装在舵机（2）上部，工业控制机（3）分别与摄像头（1）、舵机（2）、单片机（4）和继电器（5）电气连接；底盘（7）下部安装支架（15）、三个车轮（11）和三个电机（13），三个车轮（11）呈等边三角形布置，车轮（11）中间区域是网球存储区，相邻两车轮（11）之间设置有门或者挡板，其中门与底盘（7）之间通过可翻折的合页连接。