[发明专利]一种图书馆自动取书系统

摘要

本发明涉及一种图书馆自动取书系统，所述书籍存取机构包括驱动组件以及存取支架；所述书架包括有取书执行组件，用户可通过终端向所述控制端发送寻书指令，所述控制端配置有对应所述寻书指令的寻书策略，所述处理器对应所述寻书策略配置有寻书算法；当所述处理器接收到寻址路径时，根据所述寻址路径控制所述驱动组件带动书籍存取机构运动至所述书籍对应的位置，并将所述书籍的编号信息发送至对应书架的执行端以获取对应书籍，根据所述寻址路径返回所述起始区域。通过这样设置，使用者仅仅需要找到对应书籍编号，书籍存取机构就会自动运动到对应的位置，从而自动完成取书，无需使用者自行找寻，较为简单便利。

主权项

一种图书馆自动取书系统，配置于图书馆，所述图书馆包括有若干用于放置书籍的书架和若干阅读桌，其特征在于：还包括若干书籍存取机构以及一控制端，所述书架上设置有取书执行组件；所述书籍存取机构包括驱动组件以及存取支架，所述存取支架用于存放书籍，所述驱动组件用于带动所述存取支架运动，所述存取支架内部形成有容置腔，所述容置腔具有向上的开口，所述容置腔设置有支撑推板，所述支撑推板通过一支撑件固定于所述驱动组件上，所述支撑件用于带动所述支撑推板在所述容置腔内上升或下降，所述存取支架设置有第一红外扫描装置以及存取组件，所述书籍上设置有图形码，所述第一红外扫描装置用于扫描所述条形码以获取所述书籍的编号信息，所述存取组件包括存取件、支持架以及翻转件，所述支持架通过翻转件设置于所述存取件上，所述存取件固定于所述存取支架上，所述存取件用于带动所述支持架沿竖直方向运动，所述翻转件用于带动所述支持架转动，所述支持架提供有一用于放置书籍的承接槽；所述书籍存取机构还包括处理器，所述处理器连接所述驱动组件、支撑件、存取件、翻转件以及所述第一红外扫描装置；所述书架包括有取书执行组件，所述取书执行组件包括有执行端、第二红外扫描装置、取书支架以及取书件，所述取书支架设置于所述书架的一侧并可在所述书架上沿竖直方向或水平方向运动，所述第二红外扫描装置以及所述取书件均设置于所述取书支架上，所述第二红外扫描装置用于扫描书架上书籍的编号信息，所述取书件用于将书籍从推离所述书架；用户可通过终端向所述控制端发送寻书指令，所述控制端配置有对应所述寻书指令的寻书策略，所述处理器对应所述寻书策略配置有寻书算法；所述寻书指令包括有书籍的编号信息；所述图书馆设置有起始区域，所述书籍存取机构位于所述起始区域，所述控制端配置有书籍数据库和书架指针数据库，所述书籍数据库用于存储书籍的编号信息以及存放该书籍的位置信息，所述书架指针数据库用于存储书籍的位置信息以及与该书籍位置信息对应的寻址路径；所述寻书策略包括：当所述控制端接收存书指令时，根据所述存书指令中的位置信息从所述位置指针数据库中调取对应的寻址路径，将所述寻址路径发送至一书籍存取机构；所述寻书算法包括有寻址算法，所述寻址算法包括，当所述处理器接收到寻址路径时，根据所述寻址路径控制所述驱动组件带动书籍存取机构运动至所述书籍对应的位置，并将所述书籍的编号信息发送至对应书架的执行端以获取对应书籍，根据所述寻址路径返回所述起始区域；所述执行端配置有执行算法，所述执行算法包括，当所述执行端接收到书籍的编号信息时，控制所述取书支架移动以使所述第二红外扫描装置扫描所述书架上的书籍，当第二红外扫描装置扫描获得的书籍的编号信息与执行端接收到的书籍的编号信息对应时，所述取书件发送一取书请求信息至对应的书籍存取件，所述书籍存取件接收所述取书请求信息时控制所述支持架运动到与所述取书件正对的一侧，所述取书件将所述书籍推动至所述支持架上，处理器控制所述存取件以及所述翻转件将所述书籍推动至所述支撑推板上。