[发明专利]自移动设备的工作区域的分区方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201711354782.9 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108267752B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 周昶;谭一云;刘芳世;邵勇 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/13 | 分类号： | G01S19/13;G01S19/47 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自移动设备的工作区域的分区方法，包括：检测所述工作区域中是否包含阴影区域，所述阴影区域为其中所述自移动设备接收到的定位信号不满足质量条件的区域；确定所述工作区域的边界情况；确定所述阴影区域的轮廓情况；以及，基于所述工作区域的边界情况和所述阴影区域的轮廓情况将所述工作区域划分为多个子工作区域，其中，所述阴影区域在任一所述子工作区域中的部分为子阴影区域，所述子阴影区域具有长度方向和宽度方向，所述划分使得所述宽度方向上的长度小于预定阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 工作 区域 分区 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种自移动设备的工作区域的分区方法，包括：检测所述工作区域中是否包含阴影区域，所述阴影区域为其中所述自移动设备接收到的定位信号不满足质量条件的区域；确定所述工作区域的边界情况；确定所述阴影区域的轮廓情况；以及基于所述工作区域的边界情况和所述阴影区域的轮廓情况将所述工作区域划分为多个子工作区域，其中，所述阴影区域在任一所述子工作区域中的部分为子阴影区域，所述子阴影区域具有长度方向和宽度方向，所述划分使得所述宽度方向上的长度小于预定阈值。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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