[发明专利]一种用于检测、防治农作物病害的主副无人机系统

摘要

本发明涉及一种用于检测、防治农作物病害的主副无人机系统，包括无人机系统、光谱采集系统、导航定位系统、通讯连接系统和地面数据站；无人机系统由主机和多个副机组成，主机运载副机在导航定位系统控制下飞行，通过地面数据站规划制定最佳的飞行路线和拍摄悬停点，实时采集地面的图像、光谱并发送到地面数据站；地面数据站接收到多光谱相机采集到的图片数据后，与光谱数据库对比分析，得到农作物病虫害的情况信息并进行分类，发送给治疗对应病害的对应副机，启动副机，按照之前规划好的路线飞行，对农田喷洒农药，直至完成整个植保作业。本发明采用无人机携带光谱采集系统对农田进行监测，并及时对病害进行诊治，节省了人力和时间。

主权项

1.一种用于检测、防治农作物病害的主副无人机系统，其特征在于，包括：无人机系统、光谱采集系统、导航定位系统、通讯连接系统和地面数据站；所述无人机系统包括主机和副机，所述主机运载所述副机在农作物种植区域的上空飞行；所述导航定位系统由所述地面数据站控制，并用于规划所述主机和所述副机的飞行路线和悬停位置；所述光谱采集系统由所述主机搭载，包括光谱探头、光谱仪、摄像头和存储单元；所述光谱探头向待检测农作物叶片发射光源并接收被检测农作物叶片受光源激发产生的光谱；所述摄像头安装在所述主机的底部，用于拍摄、扫描农作物叶片的图像数据；所述光谱仪采集农作物图像和反射光谱，并将采集的农作物图像和光谱信息发送给所述存储单元并进行信息存储，所述存储单元将存储信息发送给所述地面数据站；所述地面数据站包括控制系统和光谱数据库，所述光谱数据库收集所述光谱采集系统采集的光谱信息，与所述光谱数据库进行比对分析，诊断出主机拍摄区域内的农作物所患病害；所述控制系统根据主机拍摄图像和导航定位系统反馈的位置信息，绘制地形图，并规划路线，向所述导航定位系统发送指令进而控制所述无人机系统飞行；所述通信连接系统用于所述主机、所述副机、所述地面数据站的信息传递。