[发明专利]一种自动化工业洗车机器人在审
| 申请号： | 201711352609.5 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108082136A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/06 | 分类号： | B60S3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动化工业洗车机器人，包括驱动单元和清洗单元，所述驱动单元包括固定底座和驱动杆，所述固定底座通过驱动杆与清洗单元连接，所述清洗单元包括旋转盘和四个设置在旋转盘外周的清洗组件，所述清洗组件沿旋转盘的中心轴线周向均匀分布，所述旋转盘的中心轴线处设有第三驱动电机，所述第三驱动电机与驱动杆传动连接，所述清洗组件包括基座、设置在基座上的第一驱动电机、连接杆和清洗刷子，该自动化工业洗车机器人通过清洗单元可以对汽车进行直筒式清洗和多角度清洗，提高了汽车的清洗效率，同时通过球形固定环能够对清洗单元进行角度调节，进一步提高了清洗的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗单元 旋转盘 自动化工业 清洗组件 驱动电机 清洗 驱动杆 洗车 固定底座 驱动单元 中心轴线 机器人 刷子 周向均匀分布 传动连接 角度调节 清洗效率 人本发明 固定环 连接杆 直筒式 外周 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种自动化工业洗车机器人，其特征在于，包括驱动单元(1)和清洗单元(2)，所述驱动单元(1)包括固定底座(12)和驱动杆(13)，所述固定底座(12)设置在清洗单元(2)一侧,所述固定底座内设有驱动机构，所述驱动机构通过驱动杆(13)与清洗单元(2)连接；所述清洗单元(2)包括旋转盘(21)和四个设置在旋转盘(21)外周的清洗组件，所述清洗组件沿旋转盘(21)的中心轴线周向均匀分布，所述旋转盘(21)的中心轴线处设有第三驱动电机(27)，所述第三驱动电机(27)与驱动杆(13)传动连接；所述清洗组件包括基座(22)、设置在基座(22)上的第一驱动电机(26)、连接杆(23)和清洗刷子，所述第一驱动电机(26)通过连接杆(23)与清洗刷子传动连接，所述清洗刷子包括第二驱动电机(24)和清洗套(25)，所述清洗套(25)设置在第二驱动电机(24)外侧。
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