[发明专利]一种全自动挂式空调外壳清洗机器人用清理装置在审
申请号: | 201711352590.4 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108114916A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 长沙志唯电子科技有限公司 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种全自动挂式空调外壳清洗机器人用清理装置,包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构,横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接,上清理机构和下清理机构分别上下对称安装,上清理机构和下清理机构的顶端面上均分别设置有耳座和螺母,横向丝杠另一端穿过螺母安装在耳座内,上清理机构和下清理机构的外侧面均分别设置有电动导轨,电动导轨上垂直安装有擦拭座,上清理机构和下清理机构的内侧面上均分别设置有海绵块。本发明在清理过程中清理宽度可调节,从而可适应不同型号的挂式空调的清理,且其可实现局部清理和整体清理两种模式的操作清理,清理彻底全面且干净,清理效果好。 | ||
搜索关键词: | 清理机构 挂式空调 横向丝杠 横向传动电机 电动导轨 清理装置 外壳清洗 耳座 机器人 螺母 垂直安装 局部清理 螺母安装 上下对称 海绵块 可调节 联轴器 外侧面 擦拭 穿过 | ||
【主权项】:
一种全自动挂式空调外壳清洗机器人用清理装置,其特征在于:包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构,横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接,上清理机构和下清理机构分别上下对称安装,上清理机构内侧前端沿其中心轴线分别对称设置有导向杆,下清理机构内侧前端沿其中心轴线分别对称设置有套筒,导向杆安装在套筒内部,上清理机构和下清理机构的顶端面上均分别设置有耳座和螺母,且耳座与螺母并排布置,横向丝杠另一端穿过螺母安装在耳座内,且上清理机构和下清理机构的横截端面均呈L型结构,上清理机构和下清理机构的外侧面均分别设置有电动导轨,电动导轨上垂直安装有擦拭座,上清理机构和下清理机构的内侧面上均分别设置有海绵块,且海绵块上均匀开设有条形凹槽。
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