[发明专利]一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，包括机体，还包括搅拌机构和修复机构，搅拌机构包括搅拌组件和升降组件，修复机构包括移动组件、伸缩组件和修复组件。该基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机中，通过搅拌机构，可以对裂缝填充料进行均匀充分的混合，通过加热板加热，防止裂缝填充料常温凝固，通过无人机更加便于携带及保存，便于在高空修复裂缝时及时加料，提高了工作效率，通过修复机构，可以对墙体上的裂缝进行较为全面的修复，防止影响房屋整体的稳定性，降低了安全隐患，与人为修复墙体裂缝相比，通过无人机修复，避免了人为攀爬至高处进行危险作业，提高了安全性，提高了无人机的实用性。

主权项

一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，包括机体（1），其特征在于，还包括搅拌机构和修复机构，所述搅拌机构和修复机构均设置在机体（1）的内部；所述搅拌机构包括搅拌组件和升降组件，所述搅拌组件与升降组件传动连接；所述搅拌组件包括搅拌箱（2）、第一电机（3）、第一丝杆（4）和搅拌架（5），所述搅拌箱（2）固定在机体（1）的内部，所述第一电机（3）竖向设置在搅拌箱（2）的上方，所述第一丝杆（4）竖向设置，所述搅拌架（5）竖向设置在搅拌箱（2）的内部，所述第一电机（3）通过第一丝杆（4）与搅拌架（5）传动连接；所述升降组件包括限位块（9）、固定板（6）、固定杆（7）和套管（8），所述限位块（9）固定在机体（1）的内部，所述限位块（9）上设有通孔，所述通孔的内部设有与第一丝杆（4）匹配的第一内螺纹，所述第一丝杆（4）经通孔穿过限位块（9），所述固定板（6）固定在机体（1）的内部，所述固定杆（7）竖向设置固定板（6）的下方，所述固定杆（7）有两个，两个固定杆（7）分别设置在第一电机（3）的两侧，所述固定杆（7）的顶端与固定板（6）连接，所述套管（8）有两个，两个套管（8）分别套设在两个固定杆（7）上，所述套管（8）与固定杆（7）滑动连接，所述套管（8）与第一电机（3）连接；所述修复机构包括移动组件、伸缩组件和修复组件，所述移动组件与伸缩组件传动连接，所述伸缩组件与修复组件传动连接；所述修复组件包括驱动室（20）、第四电机（21）、驱动轮（22）、连杆（23）、气缸（25）、套环（24）和喷嘴（26），所述驱动室（20）与伸缩组件连接，所述第四电机（21）竖向设置在驱动室（20）的内部，所述第四电机（21）与驱动轮（22）传动连接，所述气缸（25）水平设置在驱动轮（22）的上方，所述气缸（25）与驱动室（20）的内部铰接，所述气缸（25）的气杆与喷嘴（26）连接，所述套环（24）套设在气缸（25）上，所述连杆（23）的一端与套环（24）铰接，所述连杆（23）的另一端与驱动轮（22）的远离圆心处铰接。