[发明专利]一种基于障碍物轨迹预测的辅助驾驶方法和系统有效
| 申请号： | 201711351196.9 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109927719B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 夏中谱;潘屹峰;徐宝强;朱振广;蒋菲怡;潘余昌;杨旭光;詹锟 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/04;B60W40/105;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于障碍物轨迹预测的辅助驾驶方法和系统，所述方法包括，获取车载传感器所采集的本车周围的环境数据；基于所述环境数据,确定本车周围的动态障碍物的可行驶区域；利用动态障碍物的历史状态信息和可行驶区域，预测动态障碍物的行驶轨迹；判断动态障碍物的行驶轨迹与本车行驶轨迹冲突的风险状况。可以计算障碍物轨迹与本车轨迹的风险系数，进行提前预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 障碍物 轨迹 预测 辅助 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于障碍物轨迹预测的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：获取车载传感器所采集的本车周围的环境数据；基于所述环境数据,确定本车周围的动态障碍物的可行驶区域；利用动态障碍物的历史状态信息和可行驶区域，预测动态障碍物的行驶轨迹；判断动态障碍物的行驶轨迹与本车行驶轨迹冲突的风险状况。
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