[发明专利]自动工作系统的地图生成方法、装置和自动工作系统在审
申请号: | 201711350541.7 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108228739A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 谭一云;周昶;邵勇 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 215123 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出一种自动工作系统的地图生成方法、装置和自动工作系统,其中,自动工作系统包括自移动设备,在地图限定的工作区域内自主移动以及定位移动站,移动站通过沿工作区域的边界移动并采集定位信息,以生成地图;方法包括:在移动站移动过程中,获取移动站移动经过的位置坐标,利用获取到的位置坐标,实时更新当前所绘制的工作区域的地图;向显示设备发送当前所绘制的地图以供显示设备实时显示。能够实现在地图绘制的过程中,可以实时显示当前已绘制的地图,使得用户能够直观地且实时地查看到当前绘制的地图,有效提升用户体验。进一步地,在地图绘制不准确,或者,由于定位信号弱而形成偏差时,用户可以及时调整地图,提升地图生成的准确性。 | ||
搜索关键词: | 自动工作系统 绘制 地图生成 工作区域 移动站移动 实时显示 位置坐标 显示设备 边界移动 定位信号 定位信息 定位移动 实时更新 用户体验 自主移动 移动站 自移动 直观 采集 发送 | ||
【主权项】:
1.一种自动工作系统的地图生成方法,所述自动工作系统包括自移动设备,在所述地图限定的工作区域内自主移动,以及定位移动站,所述移动站通过沿所述工作区域的边界移动并采集定位信息,以生成所述地图;其特征在于,包括以下步骤:在所述移动站移动过程中,获取所述移动站移动经过的所述位置坐标,利用获取到的所述位置坐标,实时更新当前所绘制的工作区域的地图;向显示设备发送当前所绘制的地图以供显示设备实时显示。
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